6 Open-Source Robotics Projects by Pollen Robotics You Should Know
What happens when robotics, open-source software, artificial intelligence, and hands-on experimentation come together? Meet 6 robotics projects from Pollen Robotics, the French robotics company that became part of Hugging Face in 2025.
In this video, we explore six projects covering humanoid robotics, desktop robots, robotic manipulation, open hardware, and physical AI. Each project takes a different approach to building, programming, or experimenting with robots.
1. Reachy 2: An Open-Source Humanoid Robot
Reachy 2 is a humanoid robot designed for research, development, and human-robot interaction. Its articulated arms and open software ecosystem give researchers and developers a platform for testing robotic applications, manipulation, and AI-driven behaviors. It is designed to help teams develop and test robotics applications on physical hardware.
2. Reachy Mini: A Small Robot for AI Experiments
Reachy Mini is a compact desktop robot designed for interaction, creative coding, and AI experimentation. It features an expressive moving head, two antennas, a camera, microphones, and a speaker. Developers can create applications using its software development kit and explore voice interaction, computer vision, and expressive robot movements. Reachy Mini is available in Lite and Wireless versions, with different computing requirements.
3. Microduck: A Tiny Bipedal Robot
Microduck is a small bipedal robot measuring around 25 cm in height. It has 15 motors, a camera, depth sensing, inertial measurement sensors, and an articulated beak for picking up objects. It can walk, crouch, sit, and recover from many common falls. Pollen Robotics also provides software and reinforcement learning resources for developers who want to train and test their own robot behaviors.
This project is worth examining because it brings locomotion, object interaction, and learning-based control into a compact physical robot.
4. AmazingHand: An Open-Source Robotic Hand
AmazingHand is Pollen Robotics' open-source robotic hand project. The company has published its design and control resources, giving developers a starting point for studying robotic hand mechanics and control. Robotic hands remain a difficult part of manipulation because fingers need to coordinate their movements while interacting with objects of different shapes and sizes.
For anyone interested in robotic grippers, hand mechanisms, and affordable experimental hardware, this project deserves a closer look.
5. PincOpen: An Open-Source Parallel Gripper
PincOpen is a low-cost, open-source parallel-finger gripper derived from the gripper developed for Reachy 2. Unlike a multi-finger robotic hand, a parallel gripper uses opposing fingers to hold an object. This makes it relevant to research on grasping, robotic manipulation, and practical end-effector design.
Its open-source approach gives developers a way to study the mechanism and work on their own manipulation experiments.
6. Grabette: A Robotic Data Recording Device
Grabette is a project focused on recording data for robotics. Collecting useful demonstrations and sensor data is an important part of developing and evaluating robot learning systems. Pollen Robotics has also published software related to processing Grabette recordings into LeRobot datasets.
This connects hardware development with the data collection workflows used in imitation learning and physical AI research.
Why explore these projects?
Robotics development involves several connected problems: mechanical design, motor control, perception, manipulation, data collection, and software. These six projects cover different parts of that process, from expressive human-robot interaction to bipedal locomotion and robotic grasping.
One detail I find worth paying attention to is the range of physical designs. A desktop robot, a walking robot, a humanoid platform, and a robotic gripper require very different control strategies, even when they share an open-source development philosophy.
Pollen Robotics develops its robotics ecosystem in France and has been part of Hugging Face since 2025. Its public repositories and documentation offer useful starting points for engineers, researchers, students, and robotics enthusiasts who want to explore the underlying software and hardware.
Official resources:
Pollen Robotics: pollen-robotics.com
Reachy Mini: pollen-robotics.com
Pollen Robotics on GitHub: github.com/pollen-robotics
Hugging Face: huggingface.co
Who is this video for?
Robotics engineers, AI researchers, robotics students, developers, makers, humanoid robot enthusiasts, and anyone interested in open-source robotics, reinforcement learning, robotic manipulation, and physical AI.
Subscribe for more videos covering humanoid robots, open-source
#PollenRobotics #OpenSourceRobotics #HumanoidRobots #PhysicalAI #Robotics #ArtificialIntelligence #RobotLearning #ReachyMini #Reachy2 #Microduck
[ar] 6 مشاريع روبوتات مفتوحة المصدر من Pollen Robotics يجب أن تعرفها
ماذا يحدث عندما تجتمع الروبوتات، والبرمجيات مفتوحة المصدر، والذكاء الاصطناعي، والتجارب العملية؟ تعرف على ستة مشاريع روبوتية من شركة Pollen Robotics الفرنسية، التي انضمت إلى Hugging Face عام ٢٠٢٥.
في هذا الفيديو، نستعرض ستة مشاريع تغطي مجالات الروبوتات الشبيهة بالبشر، وروبوتات سطح المكتب، والتحكم الروبوتي، والأجهزة مفتوحة المصدر، والذكاء الاصطناعي الفيزيائي. يتبنى كل مشروع نهجًا مختلفًا في بناء الروبوتات وبرمجتها وتجريبها.
١. Reachy 2: روبوت شبيه بالبشر مفتوح المصدر
Reachy 2 هو روبوت شبيه بالبشر مصمم لأغراض البحث والتطوير والتفاعل بين الإنسان والروبوت. توفر أذرعه المفصلية ونظام البرمجيات مفتوح المصدر للباحثين والمطورين منصة لاختبار تطبيقات الروبوتات والتحكم بها وسلوكياتها المدعومة بالذكاء الاصطناعي. صُمم هذا الروبوت لمساعدة الفرق على تطوير تطبيقات الروبوتات واختبارها على أجهزة مادية.
٢. Reachy Mini: روبوت صغير لتجارب الذكاء الاصطناعي
Reachy Mini هو روبوت صغير الحجم مصمم للتفاعل والبرمجة الإبداعية وتجارب الذكاء الاصطناعي. يتميز هذا الروبوت برأس متحرك معبر، وهوائيين، وكاميرا، وميكروفونات، ومكبر صوت. يمكن للمطورين إنشاء تطبيقات باستخدام حزمة تطوير البرمجيات الخاصة به، واستكشاف التفاعل الصوتي، ورؤية الحاسوب، وحركات الروبوت المعبرة. يتوفر Reachy Mini بإصدارين: Lite وWireless، ولكل منهما متطلبات حاسوبية مختلفة.
3. Microduck: روبوت ثنائي الأرجل صغير
Microduck هو روبوت ثنائي الأرجل صغير الحجم، يبلغ ارتفاعه حوالي 25 سم. يحتوي على 15 محركًا، وكاميرا، ومستشعر عمق، ومستشعرات قياس القصور الذاتي، ومنقار مفصلي لالتقاط الأشياء. يستطيع المشي، والانحناء، والجلوس، والنهوض بعد السقوط من عدة مواقف شائعة. كما توفر Pollen Robotics برامج وموارد للتعلم المعزز للمطورين الراغبين في تدريب واختبار سلوكيات روبوتاتهم الخاصة.
يستحق هذا المشروع الدراسة لأنه يجمع بين الحركة، والتفاعل مع الأشياء، والتحكم القائم على التعلم في روبوت مادي صغير الحجم.
٤. AmazingHand: يد روبوتية مفتوحة المصدر
AmazingHand هو مشروع يد روبوتية مفتوحة المصدر من شركة Pollen Robotics. وقد نشرت الشركة موارد التصميم والتحكم الخاصة بها، مما يوفر للمطورين نقطة انطلاق لدراسة ميكانيكا اليد الروبوتية والتحكم بها. لا تزال اليد الروبوتية تمثل تحديًا في مجال المناولة نظرًا لحاجة الأصابع إلى تنسيق حركاتها عند التعامل مع أجسام ذات أشكال وأحجام مختلفة.
لكل من يهتم بالقبضات الروبوتية وآليات اليد والأجهزة التجريبية منخفضة التكلفة، يستحق هذا المشروع نظرة فاحصة.
٥. PincOpen: ماسك متوازي مفتوح المصدر
PincOpen هو ماسك متوازي الأصابع منخفض التكلفة ومفتوح المصدر، مُشتق من الماسك المُطور لـ Reachy 2. على عكس اليد الروبوتية متعددة الأصابع، يستخدم الماسك المتوازي أصابع متقابلة للإمساك بالجسم. وهذا ما يجعله ذا صلة بالبحوث المتعلقة بالإمساك والمناولة الروبوتية وتصميم الأطراف النهائية العملية.
يُتيح نهج المصادر المفتوحة للمطورين دراسة آلية عمل الجهاز وإجراء تجاربهم الخاصة في مجال التلاعب.
6. جرابيت: جهاز تسجيل بيانات روبوتي
يركز مشروع جرابيت على تسجيل البيانات في مجال الروبوتات. ويُعدّ جمع العروض التوضيحية المفيدة وبيانات المستشعرات جزءًا أساسيًا من تطوير وتقييم أنظمة تعلم الروبوتات. كما نشرت شركة بولين روبوتكس برمجيات لمعالجة تسجيلات جرابيت وتحويلها إلى مجموعات بيانات LeRobot.
يربط هذا المشروع بين تطوير الأجهزة وسير عمل جمع البيانات المستخدمة في التعلم بالتقليد وأبحاث الذكاء الاصطناعي الفيزيائي.
لماذا نستكشف هذه المشاريع؟
يتضمن تطوير الروبوتات عدة مشكلات مترابطة: التصميم الميكانيكي، والتحكم الحركي، والإدراك، والتلاعب، وجمع البيانات، والبرمجيات. وتغطي هذه المشاريع الستة جوانب مختلفة من هذه العملية، بدءًا من التفاعل التعبيري بين الإنسان والروبوت وصولًا إلى الحركة ثنائية الأرجل والإمساك الروبوتي.
ومن التفاصيل التي أجدها جديرة بالاهتمام تنوّع التصاميم الفيزيائية. يتطلب كل من الروبوت المكتبي والروبوت المتحرك والمنصة الشبيهة بالبشر والذراع الروبوتية استراتيجيات تحكم مختلفة تمامًا، حتى وإن كانت جميعها تشترك في فلسفة تطوير مفتوحة المصدر.
تُطوّر شركة Pollen Robotics منظومتها الروبوتية في فرنسا، وهي جزء من Hugging Face منذ عام ٢٠٢٥. توفر مستودعاتها العامة ووثائقها نقاط انطلاق مفيدة للمهندسين والباحثين والطلاب وهواة الروبوتات الراغبين في استكشاف البرمجيات والأجهزة الأساسية.
المصادر الرسمية:
Pollen Robotics: pollen-robotics.com
Reachy Mini: pollen-robotics.com
Pollen Robotics على GitHub: github.com/pollen-robotics
Hugging Face: huggingface.co
لمن هذا الفيديو؟
مهندسو الروبوتات، وباحثو الذكاء الاصطناعي، وطلاب الروبوتات، والمطورون، والمبتكرون، وعشاق الروبوتات الشبيهة بالبشر، وكل من يهتم بالروبوتات مفتوحة المصدر، والتعلم المعزز، والتحكم الروبوتي، والذكاء الاصطناعي الفيزيائي.
اشتركوا لمشاهدة المزيد من الفيديوهات التي تغطي الروبوتات الشبيهة بالبشر، والبرمجيات مفتوحة المصدر.
#PollenRobotics #OpenSourceRobotics #HumanoidRobots #PhysicalAI #Robotics #ArtificialIntelligence #RobotLearning #ReachyMini #Reachy2 #Microduck
[bn] পলেন রোবটিক্স-এর ৬টি ওপেন-সোর্স রোবটিক্স প্রজেক্ট যা আপনার জানা উচিত
রোবোটিক্স, ওপেন-সোর্স সফটওয়্যার, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা এবং হাতে-কলমে পরীক্ষা-নিরীক্ষা একত্রিত হলে কী হয়? ফরাসি রোবোটিক্স কোম্পানি পোলেন রোবোটিক্স-এর ৬টি রোবোটিক্স প্রকল্পের সাথে পরিচিত হন, যা ২০২৫ সালে হাগিং ফেস-এর অংশ হয়ে ওঠে।
এই ভিডিওতে, আমরা হিউম্যানয়েড রোবোটিক্স, ডেস্কটপ রোবট, রোবোটিক ম্যানিপুলেশন, ওপেন হার্ডওয়্যার এবং ফিজিক্যাল এআই নিয়ে ছয়টি প্রকল্প অন্বেষণ করব। প্রতিটি প্রকল্প রোবট তৈরি, প্রোগ্রামিং বা পরীক্ষা-নিরীক্ষার জন্য ভিন্ন ভিন্ন পদ্ধতি অবলম্বন করে।
১. রিচি ২: একটি ওপেন-সোর্স হিউম্যানয়েড রোবট
রিচি ২ হলো একটি হিউম্যানয়েড রোবট যা গবেষণা, উন্নয়ন এবং মানুষ-রোবট মিথস্ক্রিয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর সংযুক্ত বাহু এবং ওপেন সফটওয়্যার ইকোসিস্টেম গবেষক ও ডেভেলপারদের রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশন, ম্যানিপুলেশন এবং এআই-চালিত আচরণ পরীক্ষা করার জন্য একটি প্ল্যাটফর্ম প্রদান করে। এটি দলগুলোকে ফিজিক্যাল হার্ডওয়্যারে রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশন তৈরি ও পরীক্ষা করতে সাহায্য করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
২. রিচি মিনি: এআই পরীক্ষার জন্য একটি ছোট রোবট
রিচি মিনি হলো একটি কম্প্যাক্ট ডেস্কটপ রোবট যা মিথস্ক্রিয়া, সৃজনশীল কোডিং এবং এআই পরীক্ষার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এতে রয়েছে একটি অভিব্যক্তিপূর্ণ চলমান মাথা, দুটি অ্যান্টেনা, একটি ক্যামেরা, মাইক্রোফোন এবং একটি স্পিকার। ডেভেলপাররা এর সফটওয়্যার ডেভেলপমেন্ট কিট ব্যবহার করে অ্যাপ্লিকেশন তৈরি করতে পারেন এবং ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন, কম্পিউটার ভিশন ও অভিব্যক্তিপূর্ণ রোবট মুভমেন্ট নিয়ে কাজ করতে পারেন। রিচি মিনি লাইট এবং ওয়্যারলেস সংস্করণে পাওয়া যায়, যেগুলোর কম্পিউটিং প্রয়োজনীয়তা ভিন্ন।
৩. মাইক্রোডাক: একটি ক্ষুদ্র দ্বিপদী রোবট
মাইক্রোডাক হলো প্রায় ২৫ সেমি উচ্চতার একটি ছোট দ্বিপদী রোবট। এতে রয়েছে ১৫টি মোটর, একটি ক্যামেরা, ডেপথ সেন্সিং, ইনার্শিয়াল মেজারমেন্ট সেন্সর এবং বস্তু তোলার জন্য একটি সংযুক্ত ঠোঁট। এটি হাঁটতে, উবু হতে, বসতে এবং বিভিন্ন সাধারণ পতন থেকে উঠে দাঁড়াতে পারে। পোলেন রোবোটিক্স সেইসব ডেভেলপারদের জন্য সফটওয়্যার এবং রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং রিসোর্সও সরবরাহ করে, যারা তাদের নিজস্ব রোবটের আচরণ প্রশিক্ষণ ও পরীক্ষা করতে চান।
এই প্রকল্পটি খতিয়ে দেখার মতো, কারণ এটি একটি ছোট আকারের ভৌত রোবটের মধ্যে লোকোমোশন, অবজেক্ট ইন্টারঅ্যাকশন এবং লার্নিং-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ নিয়ে আসে।
৪. অ্যামেজিংহ্যান্ড: একটি ওপেন-সোর্স রোবোটিক হাত
অ্যামেজিংহ্যান্ড হলো পোলেন রোবোটিক্স-এর ওপেন-সোর্স রোবোটিক হাতের প্রকল্প। কোম্পানিটি তার ডিজাইন এবং নিয়ন্ত্রণ সংক্রান্ত রিসোর্স প্রকাশ করেছে, যা ডেভেলপারদের রোবোটিক হাতের মেকানিক্স এবং নিয়ন্ত্রণ অধ্যয়নের জন্য একটি সূচনা বিন্দু প্রদান করে। ম্যানিপুলেশনের ক্ষেত্রে রোবোটিক হাত এখনও একটি কঠিন অংশ, কারণ বিভিন্ন আকার ও আকৃতির বস্তুর সাথে মিথস্ক্রিয়া করার সময় আঙ্গুলগুলোকে তাদের নড়াচড়ার মধ্যে সমন্বয় সাধন করতে হয়।
যারা রোবোটিক গ্রিপার, হাতের মেকানিজম এবং সাশ্রয়ী মূল্যের পরীক্ষামূলক হার্ডওয়্যারে আগ্রহী, তাদের জন্য এই প্রকল্পটি আরও নিবিড়ভাবে খতিয়ে দেখার যোগ্য।
৫. পিনকওপেন: একটি ওপেন-সোর্স প্যারালাল গ্রিপার
পিনকওপেন হলো একটি স্বল্পমূল্যের, ওপেন-সোর্স প্যারালাল-ফিঙ্গার গ্রিপার, যা রিচি ২ (Reachy 2)-এর জন্য তৈরি গ্রিপার থেকে উদ্ভূত। একটি মাল্টি-ফিঙ্গার রোবোটিক হাতের মতো নয়, একটি প্যারালাল গ্রিপার কোনো বস্তুকে ধরে রাখার জন্য বিপরীতমুখী আঙ্গুল ব্যবহার করে। এটি এটিকে গ্রাসপিং, রোবোটিক ম্যানিপুলেশন এবং ব্যবহারিক এন্ড-ইফেক্টর ডিজাইনের গবেষণার জন্য প্রাসঙ্গিক করে তোলে।
এর ওপেন-সোর্স পদ্ধতি ডেভেলপারদের এই মেকানিজমটি অধ্যয়ন করার এবং তাদের নিজস্ব ম্যানিপুলেশন পরীক্ষা-নিরীক্ষার উপর কাজ করার একটি সুযোগ করে দেয়।
৬. গ্রাবেট: একটি রোবোটিক ডেটা রেকর্ডিং ডিভাইস
গ্রাবেট হলো রোবোটিক্সের জন্য ডেটা রেকর্ডিংয়ের উপর কেন্দ্র করে তৈরি একটি প্রকল্প। কার্যকরী ডেমোনস্ট্রেশন এবং সেন্সর ডেটা সংগ্রহ করা রোবট লার্নিং সিস্টেমের উন্নয়ন ও মূল্যায়নের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ। পোলেন রোবোটিক্স গ্র্যাবেট রেকর্ডিংগুলোকে লে-রোবট ডেটাসেটে প্রসেস করার সাথে সম্পর্কিত সফটওয়্যারও প্রকাশ করেছে।
এটি হার্ডওয়্যার উন্নয়নকে ইমিটেশন লার্নিং এবং ফিজিক্যাল এআই গবেষণায় ব্যবহৃত ডেটা সংগ্রহের ওয়ার্কফ্লোর সাথে সংযুক্ত করে।
এই প্রজেক্টগুলো কেন খতিয়ে দেখবেন?
রোবোটিক্স উন্নয়নে বেশ কিছু পরস্পর সংযুক্ত সমস্যা জড়িত: মেকানিক্যাল ডিজাইন, মোটর কন্ট্রোল, পারসেপশন, ম্যানিপুলেশন, ডেটা সংগ্রহ এবং সফটওয়্যার। এই ছয়টি প্রজেক্ট সেই প্রক্রিয়ার বিভিন্ন অংশকে অন্তর্ভুক্ত করে, যেমন অভিব্যক্তিপূর্ণ মানব-রোবট মিথস্ক্রিয়া থেকে শুরু করে দ্বিপদী চলন এবং রোবটিক গ্রাসপিং পর্যন্ত।
একটি বিষয় যা আমার কাছে মনোযোগ দেওয়ার মতো মনে হয়, তা হলো এদের ভৌত ডিজাইনের বৈচিত্র্য। একটি ডেস্কটপ রোবট, একটি হাঁটা রোবট, একটি হিউম্যানয়েড প্ল্যাটফর্ম এবং একটি রোবোটিক গ্রিপারের জন্য খুব ভিন্ন ভিন্ন কন্ট্রোল স্ট্র্যাটেজির প্রয়োজন হয়, যদিও তাদের উভয়েরই ওপেন-সোর্স ডেভেলপমেন্ট দর্শন একই।
পোলেন রোবোটিক্স ফ্রান্সে তার রোবোটিক্স ইকোসিস্টেম তৈরি করে এবং ২০২৫ সাল থেকে হাগিং ফেস-এর অংশ। এর পাবলিক রিপোজিটরি এবং ডকুমেন্টেশন ইঞ্জিনিয়ার, গবেষক, শিক্ষার্থী এবং রোবোটিক্স উৎসাহীদের জন্য সহায়ক সূচনা বিন্দু হিসেবে কাজ করে, যারা এর অন্তর্নিহিত সফটওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার সম্পর্কে জানতে চান।
অফিসিয়াল রিসোর্স:
পোলেন রোবোটিক্স: pollen-robotics.com
রিচি মিনি: pollen-robotics.com
গিটহাবে পোলেন রোবোটিক্স: github.com/pollen-robotics
হাগিং ফেস: huggingface.co
এই ভিডিওটি কাদের জন্য?
রোবোটিক্স ইঞ্জিনিয়ার, এআই গবেষক, রোবোটিক্সের শিক্ষার্থী, ডেভেলপার, মেকার, হিউম্যানয়েড রোবট উৎসাহ...
[de-DE] 6 Open-Source-Robotikprojekte von Pollen Robotics, die Sie kennen sollten
Was passiert, wenn Robotik, Open-Source-Software, künstliche Intelligenz und praktisches Experimentieren aufeinandertreffen? Lernen Sie sechs Robotikprojekte von Pollen Robotics kennen, dem französischen Robotikunternehmen, das 2025 Teil von Hugging Face wurde.
In diesem Video stellen wir sechs Projekte aus den Bereichen humanoide Robotik, Desktop-Roboter, Robotermanipulation, Open Hardware und physikalische KI vor. Jedes Projekt verfolgt einen anderen Ansatz beim Bau, der Programmierung oder dem Experimentieren mit Robotern.
1. Reachy 2: Ein Open-Source-Humanoidroboter
Reachy 2 ist ein humanoider Roboter, der für Forschung, Entwicklung und die Mensch-Roboter-Interaktion konzipiert wurde. Seine beweglichen Arme und das offene Software-Ökosystem bieten Forschern und Entwicklern eine Plattform zum Testen von Roboteranwendungen, Manipulation und KI-gesteuerten Verhaltensweisen. Er wurde entwickelt, um Teams bei der Entwicklung und dem Testen von Robotikanwendungen auf physischer Hardware zu unterstützen.
2. Reachy Mini: Ein kleiner Roboter für KI-Experimente
Reachy Mini ist ein kompakter Desktop-Roboter, der für Interaktion, kreatives Programmieren und KI-Experimente entwickelt wurde. Es verfügt über einen ausdrucksstarken, beweglichen Kopf, zwei Antennen, eine Kamera, Mikrofone und einen Lautsprecher. Entwickler können mithilfe des Software Development Kits (SDK) Anwendungen erstellen und Sprachinteraktion, Computer Vision und ausdrucksstarke Roboterbewegungen erforschen. Reachy Mini ist in den Versionen Lite und Wireless mit unterschiedlichen Systemanforderungen erhältlich.
3. Microduck: Ein winziger zweibeiniger Roboter
Microduck ist ein kleiner, zweibeiniger Roboter mit einer Höhe von ca. 25 cm. Er verfügt über 15 Motoren, eine Kamera, Tiefensensoren, Inertialsensoren und einen beweglichen Schnabel zum Aufheben von Objekten. Er kann gehen, sich ducken, sitzen und sich von Stürzen erholen. Pollen Robotics bietet außerdem Software und Ressourcen für Reinforcement Learning für Entwickler, die ihre eigenen Roboterverhalten trainieren und testen möchten.
Dieses Projekt ist einen Blick wert, da es Fortbewegung, Objektinteraktion und lernbasierte Steuerung in einem kompakten, physischen Roboter vereint.
4. AmazingHand: Eine Open-Source-Roboterhand
AmazingHand ist das Open-Source-Roboterhand-Projekt von Pollen Robotics. Das Unternehmen hat seine Design- und Steuerungsressourcen veröffentlicht und bietet Entwicklern damit einen Einstieg in die Erforschung der Mechanik und Steuerung von Roboterhänden. Roboterhände stellen nach wie vor eine Herausforderung in der Manipulation dar, da die Finger ihre Bewegungen beim Umgang mit Objekten unterschiedlicher Formen und Größen koordinieren müssen.
Für alle, die sich für Robotergreifer, Handmechanismen und kostengünstige experimentelle Hardware interessieren, ist dieses Projekt einen genaueren Blick wert.
5. PincOpen: Ein Open-Source-Parallelgreifer
PincOpen ist ein kostengünstiger Open-Source-Parallelfingergreifer, der auf dem für Reachy 2 entwickelten Greifer basiert. Im Gegensatz zu einer Mehrfinger-Roboterhand verwendet ein Parallelgreifer gegenüberliegende Finger zum Halten eines Objekts. Dies macht ihn relevant für die Forschung in den Bereichen Greifen, Robotermanipulation und praktisches Endeffektor-Design.
Der Open-Source-Ansatz ermöglicht es Entwicklern, den Mechanismus zu untersuchen und eigene Manipulationsexperimente durchzuführen.
6. Grabette: Ein Gerät zur Datenerfassung für Roboter
Grabette ist ein Projekt zur Datenerfassung für die Robotik. Das Sammeln nützlicher Demonstrations- und Sensordaten ist ein wichtiger Bestandteil der Entwicklung und Evaluierung von Roboterlernsystemen. Pollen Robotics hat außerdem Software zur Verarbeitung von Grabette-Aufnahmen in LeRobot-Datensätze veröffentlicht.
Dies verbindet die Hardwareentwicklung mit den Datenerfassungs-Workflows, die beim Imitationslernen und in der Forschung zu physikalischer KI eingesetzt werden.
Warum sollte man diese Projekte näher betrachten?
Die Robotikentwicklung umfasst mehrere miteinander verbundene Probleme: mechanische Konstruktion, Motorsteuerung, Wahrnehmung, Manipulation, Datenerfassung und Software. Diese sechs Projekte decken verschiedene Aspekte dieses Prozesses ab, von der ausdrucksstarken Mensch-Roboter-Interaktion über die zweibeinige Fortbewegung bis hin zum robotischen Greifen.
Ein Detail, das meiner Meinung nach Beachtung verdient, ist die Bandbreite der physikalischen Konstruktionen. Ein Desktop-Roboter, ein Laufroboter, eine humanoide Plattform und ein Roboter-Greifer erfordern sehr unterschiedliche Steuerungsstrategien, selbst wenn sie eine gemeinsame Open-Source-Entwicklungsphilosophie verfolgen.
Pollen Robotics entwickelt sein Robotik-Ökosystem in Frankreich und ist seit 2025 Teil von Hugging Face. Die öffentlichen Repositories und Dokumentationen bieten Ingenieuren, Forschern, Studierenden und Robotik-Begeisterten nützliche Einstiegspunkte, um die zu...
[es-US] 6 proyectos de robótica de código abierto de Pollen Robotics que deberías conocer
¿Qué sucede cuando la robótica, el software de código abierto, la inteligencia artificial y la experimentación práctica se unen? Descubre 6 proyectos de robótica de Pollen Robotics, la empresa francesa de robótica que se integró a Hugging Face en 2025.
En este video, exploramos seis proyectos que abarcan robótica humanoide, robots de escritorio, manipulación robótica, hardware abierto e IA física. Cada proyecto adopta un enfoque diferente para la construcción, programación y experimentación con robots.
1. Reachy 2: Un robot humanoide de código abierto
Reachy 2 es un robot humanoide diseñado para la investigación, el desarrollo y la interacción humano-robot. Sus brazos articulados y su ecosistema de software abierto brindan a investigadores y desarrolladores una plataforma para probar aplicaciones robóticas, manipulación y comportamientos basados en IA. Está diseñado para ayudar a los equipos a desarrollar y probar aplicaciones robóticas en hardware físico.
2. Reachy Mini: Un pequeño robot para experimentos de IA
Reachy Mini es un robot de escritorio compacto diseñado para la interacción, la programación creativa y la experimentación con IA. Cuenta con una cabeza móvil expresiva, dos antenas, una cámara, micrófonos y un altavoz. Los desarrolladores pueden crear aplicaciones utilizando su kit de desarrollo de software y explorar la interacción por voz, la visión artificial y los movimientos expresivos del robot. Reachy Mini está disponible en versiones Lite e inalámbrica, con diferentes requisitos de procesamiento.
3. Microduck: Un pequeño robot bípedo
Microduck es un pequeño robot bípedo de aproximadamente 25 cm de altura. Tiene 15 motores, una cámara, sensores de profundidad y de medición inercial, y un pico articulado para recoger objetos. Puede caminar, agacharse, sentarse y recuperarse de muchas caídas comunes. Pollen Robotics también proporciona software y recursos de aprendizaje por refuerzo para desarrolladores que deseen entrenar y probar sus propios comportamientos robóticos.
Vale la pena analizar este proyecto porque integra la locomoción, la interacción con objetos y el control basado en el aprendizaje en un robot físico compacto.
4. AmazingHand: Una mano robótica de código abierto
AmazingHand es el proyecto de mano robótica de código abierto de Pollen Robotics. La empresa ha publicado sus recursos de diseño y control, ofreciendo a los desarrolladores un punto de partida para el estudio de la mecánica y el control de manos robóticas. Las manos robóticas siguen siendo un componente complejo de la manipulación, ya que los dedos deben coordinar sus movimientos al interactuar con objetos de diferentes formas y tamaños.
Para quienes estén interesados en pinzas robóticas, mecanismos de mano y hardware experimental asequible, este proyecto merece un análisis más detallado.
5. PincOpen: Una pinza paralela de código abierto
PincOpen es una pinza de dedos paralelos de bajo costo y código abierto, derivada de la pinza desarrollada para Reachy 2. A diferencia de una mano robótica multifinger, una pinza paralela utiliza dedos opuestos para sujetar un objeto. Esto la hace relevante para la investigación sobre agarre, manipulación robótica y diseño práctico de efectores finales.
Su enfoque de código abierto permite a los desarrolladores estudiar el mecanismo y trabajar en sus propios experimentos de manipulación.
6. Grabette: Un dispositivo robótico de registro de datos
Grabette es un proyecto centrado en el registro de datos para robótica. Recopilar demostraciones útiles y datos de sensores es fundamental para el desarrollo y la evaluación de sistemas de aprendizaje robótico. Pollen Robotics también ha publicado software para procesar grabaciones de Grabette e integrarlas en conjuntos de datos de LeRobot.
Esto conecta el desarrollo de hardware con los flujos de trabajo de recopilación de datos utilizados en el aprendizaje por imitación y la investigación en IA física.
¿Por qué explorar estos proyectos?
El desarrollo robótico implica varios problemas interrelacionados: diseño mecánico, control motor, percepción, manipulación, recopilación de datos y software. Estos seis proyectos abarcan diferentes aspectos de dicho proceso, desde la interacción expresiva humano-robot hasta la locomoción bípeda y la prensión robótica.
Un detalle que considero relevante es la diversidad de diseños físicos. Un robot de escritorio, un robot caminante, una plataforma humanoide y una pinza robótica requieren estrategias de control muy diferentes, incluso cuando comparten una filosofía de desarrollo de código abierto.
Pollen Robotics desarrolla su ecosistema robótico en Francia y forma parte de Hugging Face desde 2025. Sus repositorios públicos y documentación ofrecen puntos de partida útiles para ingenieros, investigadores, estudiantes y entusiastas de la robótica que deseen explorar el software y el hardware subyacentes.
Recursos oficiales:
Pollen Robotics: pollen-robotics.com
Reachy Mini: h...
[fr-FR] 6 projets de robotique open source de Pollen Robotics que vous devriez connaître
Que se passe-t-il lorsque la robotique, les logiciels libres, l'intelligence artificielle et l'expérimentation pratique se rencontrent ? Découvrez six projets de robotique de Pollen Robotics, l'entreprise française de robotique qui a rejoint Hugging Face en 2025.
Dans cette vidéo, nous explorons six projets couvrant la robotique humanoïde, les robots de bureau, la manipulation robotique, le matériel libre et l'IA physique. Chaque projet propose une approche différente de la construction, de la programmation et de l'expérimentation robotique.
1. Reachy 2 : Un robot humanoïde open source
Reachy 2 est un robot humanoïde conçu pour la recherche, le développement et l'interaction homme-robot. Ses bras articulés et son écosystème logiciel libre offrent aux chercheurs et aux développeurs une plateforme pour tester des applications robotiques, la manipulation et les comportements pilotés par l'IA. Il est conçu pour aider les équipes à développer et tester des applications robotiques sur du matériel physique.
2. Reachy Mini : Un petit robot pour les expériences d'IA
Reachy Mini est un robot de bureau compact conçu pour l'interaction, la programmation créative et l'expérimentation en IA. Il est doté d'une tête mobile expressive, de deux antennes, d'une caméra, de microphones et d'un haut-parleur. Les développeurs peuvent créer des applications grâce à son kit de développement logiciel et explorer l'interaction vocale, la vision par ordinateur et les mouvements expressifs du robot. Reachy Mini est disponible en versions Lite et sans fil, avec des exigences de puissance de calcul différentes.
3. Microduck : Un minuscule robot bipède
Microduck est un petit robot bipède mesurant environ 25 cm de haut. Il possède 15 moteurs, une caméra, des capteurs de profondeur et inertiels, ainsi qu'un bec articulé pour saisir des objets. Il peut marcher, s'accroupir, s'asseoir et se relever après de nombreuses chutes courantes. Pollen Robotics fournit également des logiciels et des ressources d'apprentissage par renforcement aux développeurs souhaitant entraîner et tester les comportements de leurs robots.
Ce projet mérite d'être examiné car il intègre la locomotion, l'interaction avec les objets et le contrôle basé sur l'apprentissage dans un robot physique compact.
4. AmazingHand : Une main robotique open source
AmazingHand est le projet de main robotique open source de Pollen Robotics. L'entreprise a publié ses ressources de conception et de contrôle, offrant ainsi aux développeurs un point de départ pour l'étude de la mécanique et du contrôle des mains robotiques. La manipulation des mains robotiques reste complexe, car les doigts doivent coordonner leurs mouvements lorsqu'ils interagissent avec des objets de formes et de tailles différentes.
Ce projet mérite l'attention de toute personne intéressée par les pinces robotiques, les mécanismes de mains et le matériel expérimental abordable.
5. PincOpen : Une pince parallèle open source
PincOpen est une pince à doigts parallèles open source et économique, dérivée de la pince développée pour Reachy 2. Contrairement à une main robotique multi-doigts, une pince parallèle utilise des doigts opposés pour saisir un objet. Elle est donc pertinente pour la recherche sur la préhension, la manipulation robotique et la conception pratique d'effecteurs.
Son approche open source permet aux développeurs d'étudier le mécanisme et de mener leurs propres expériences de manipulation.
6. Grabette : Un dispositif d'enregistrement de données robotiques
Grabette est un projet axé sur l'enregistrement de données pour la robotique. La collecte de démonstrations pertinentes et de données de capteurs est essentielle au développement et à l'évaluation des systèmes d'apprentissage robotique. Pollen Robotics a également publié un logiciel permettant de traiter les enregistrements Grabette pour les intégrer aux ensembles de données LeRobot.
Ceci établit un lien entre le développement matériel et les flux de travail de collecte de données utilisés dans l'apprentissage par imitation et la recherche en intelligence artificielle physique.
Pourquoi explorer ces projets ?
Le développement robotique soulève plusieurs problématiques interdépendantes : conception mécanique, contrôle moteur, perception, manipulation, collecte de données et logiciel. Ces six projets couvrent différentes étapes de ce processus, de l'interaction homme-robot expressive à la locomotion bipède et à la préhension robotique.
Un point important à souligner est la diversité des conceptions physiques. Un robot de bureau, un robot marcheur, une plateforme humanoïde et une pince robotique requièrent des stratégies de contrôle très différentes, même s'ils partagent une philosophie de développement open source.
Pollen Robotics développe son écosystème robotique en France et fait partie de Hugging Face depuis 2025. Ses dépôts publics et sa documentation offrent des points de départ utiles aux ingénieurs, chercheurs, étudiants et pas...
[hi] पॉलेन रोबोटिक्स (Pollen Robotics) के 6 ओपन-सोर्स रोबोटिक्स प्रोजेक्ट्स जिनके बारे में आपको जानना ...
रोबोटिक्स, ओपन-सोर्स सॉफ़्टवेयर, कृत्रिम बुद्धिमत्ता और व्यावहारिक प्रयोगों के संगम से क्या होता है? पॉलेन रोबोटिक्स की 6 रोबोटिक्स परियोजनाओं से मिलिए, जो फ्रांसीसी रोबोटिक्स कंपनी है और 2025 में हगिंग फेस का हिस्सा बनी।
इस वीडियो में, हम छह परियोजनाओं का अन्वेषण करते हैं जो ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स, डेस्कटॉप रोबोट, रोबोटिक मैनिपुलेशन, ओपन हार्डवेयर और फिजिकल एआई को कवर करती हैं। प्रत्येक परियोजना रोबोट के निर्माण, प्रोग्रामिंग या प्रयोग के लिए एक अलग दृष्टिकोण अपनाती है।
1. रीची 2: एक ओपन-सोर्स ह्यूमनॉइड रोबोट
रीची 2 एक ह्यूमनॉइड रोबोट है जिसे अनुसंधान, विकास और मानव-रोबोट अंतःक्रिया के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसकी लचीली भुजाएँ और ओपन सॉफ़्टवेयर इकोसिस्टम शोधकर्ताओं और डेवलपर्स को रोबोटिक अनुप्रयोगों, मैनिपुलेशन और एआई-संचालित व्यवहारों के परीक्षण के लिए एक मंच प्रदान करते हैं। इसे टीमों को भौतिक हार्डवेयर पर रोबोटिक्स अनुप्रयोगों को विकसित करने और परीक्षण करने में मदद करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
2. रीची मिनी: एआई प्रयोगों के लिए एक छोटा रोबोट
रीची मिनी एक कॉम्पैक्ट डेस्कटॉप रोबोट है जिसे अंतःक्रिया, रचनात्मक कोडिंग और एआई प्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें एक अभिव्यंजक हिलने वाला सिर, दो एंटेना, एक कैमरा, माइक्रोफ़ोन और एक स्पीकर है। डेवलपर इसके सॉफ़्टवेयर डेवलपमेंट किट का उपयोग करके एप्लिकेशन बना सकते हैं और वॉइस इंटरेक्शन, कंप्यूटर विज़न और अभिव्यंजक रोबोट गतिविधियों का पता लगा सकते हैं। Reachy Mini लाइट और वायरलेस संस्करणों में उपलब्ध है, जिनकी कंप्यूटिंग आवश्यकताएं अलग-अलग हैं।
3. माइक्रोडक: एक छोटा द्विपदीय रोबोट
माइक्रोडक लगभग 25 सेमी ऊँचा एक छोटा द्विपदीय रोबोट है। इसमें 15 मोटर, एक कैमरा, गहराई संवेदन, जड़त्वीय मापन सेंसर और वस्तुओं को उठाने के लिए एक आर्टिकुलेटेड चोंच है। यह चल सकता है, झुक सकता है, बैठ सकता है और कई सामान्य गिरने से खुद को संभाल सकता है। पॉलेन रोबोटिक्स उन डेवलपर्स के लिए सॉफ़्टवेयर और रीइन्फोर्समेंट लर्निंग संसाधन भी प्रदान करता है जो अपने रोबोट व्यवहार को प्रशिक्षित और परीक्षण करना चाहते हैं।
यह प्रोजेक्ट देखने लायक है क्योंकि यह लोकोमोशन, ऑब्जेक्ट इंटरेक्शन और लर्निंग-आधारित नियंत्रण को एक कॉम्पैक्ट भौतिक रोबोट में लाता है।
4. अमेजिंगहैंड: एक ओपन-सोर्स रोबोटिक हाथ
अमेजिंगहैंड पॉलेन रोबोटिक्स का ओपन-सोर्स रोबोटिक हाथ प्रोजेक्ट है। कंपनी ने अपने डिज़ाइन और नियंत्रण संसाधन प्रकाशित किए हैं, जिससे डेवलपर्स को रोबोटिक हाथ की यांत्रिकी और नियंत्रण का अध्ययन शुरू करने के लिए एक आधार मिल जाता है। रोबोटिक हाथ हेरफेर का एक जटिल हिस्सा बने हुए हैं क्योंकि उंगलियों को अलग-अलग आकार और आकृति की वस्तुओं के साथ परस्पर क्रिया करते समय अपनी गतिविधियों में समन्वय स्थापित करने की आवश्यकता होती है।
रोबोटिक ग्रिपर, हाथ तंत्र और किफायती प्रायोगिक हार्डवेयर में रुचि रखने वाले किसी भी व्यक्ति के लिए, यह परियोजना गहन अध्ययन के योग्य है।
5. पिन्कओपन: एक ओपन-सोर्स समानांतर ग्रिपर
पिन्कओपन एक कम लागत वाला, ओपन-सोर्स समानांतर-उंगली ग्रिपर है जो रीची 2 के लिए विकसित ग्रिपर से लिया गया है। बहु-उंगली वाले रोबोटिक हाथ के विपरीत, एक समानांतर ग्रिपर किसी वस्तु को पकड़ने के लिए विपरीत उंगलियों का उपयोग करता है। यह इसे पकड़, रोबोटिक हेरफेर और व्यावहारिक एंड-इफ़ेक्टर डिज़ाइन पर शोध के लिए प्रासंगिक बनाता है।
इसका ओपन-सोर्स दृष्टिकोण डेवलपर्स को तंत्र का अध्ययन करने और अपने स्वयं के हेरफेर प्रयोगों पर काम करने का एक तरीका प्रदान करता है।
6. ग्रैबेट: एक रोबोटिक डेटा रिकॉर्डिंग उपकरण
ग्रैबेट रोबोटिक्स के लिए डेटा रिकॉर्ड करने पर केंद्रित एक परियोजना है। उपयोगी प्रदर्शन और सेंसर डेटा एकत्र करना रोबोट लर्निंग सिस्टम के विकास और मूल्यांकन का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है। पॉलेन रोबोटिक्स ने ग्रैबेट रिकॉर्डिंग को लेरोबोट डेटासेट में संसाधित करने से संबंधित सॉफ्टवेयर भी प्रकाशित किया है।
यह हार्डवेयर विकास को अनुकरण शिक्षण और भौतिक एआई अनुसंधान में उपयोग किए जाने वाले डेटा संग्रह कार्यप्रवाह से जोड़ता है।
इन परियोजनाओं का अध्ययन क्यों करें?
रोबोटिक्स विकास में कई परस्पर संबंधित समस्याएं शामिल हैं: यांत्रिक डिजाइन, मोटर नियंत्रण, धारणा, हेरफेर, डेटा संग्रह और सॉफ्टवेयर। ये छह परियोजनाएं उस प्रक्रिया के विभिन्न भागों को कवर करती हैं, अभिव्यंजक मानव-रोबोट अंतःक्रिया से लेकर द्विपदीय गति और रोबोटिक ग्रैस्पिंग तक।
एक महत्वपूर्ण बात जिस पर मुझे ध्यान देना आवश्यक लगता है, वह है भौतिक डिजाइनों की विविधता। एक डेस्कटॉप रोबोट, एक चलने वाला रोबोट, एक ह्यूमनॉइड प्लेटफॉर्म और एक रोबोटिक ग्रिपर को बहुत अलग-अलग नियंत्रण रणनीतियों की आवश्यकता होती है, भले ही वे ओपन-सोर्स विकास दर्शन को साझा करते हों।
पॉलेन रोबोटिक्स फ्रांस में अपना रोबोटिक्स इकोसिस्टम विकसित करता है और 2025 से हगिंग फेस का हिस्सा है। इसके सार्वजनिक रिपॉजिटरी और दस्तावेज़ उन इंजीनियरों, शोधकर्ताओं, छात्रों और रोबोटिक्स के शौकीनों के लिए उपयोगी शुरुआती बिंदु प्रदान करते हैं जो अंतर्निहित सॉफ़्टवेयर और हार्डवेयर का पता लगाना चाहते हैं।
आधिकारिक संसाधन:
पॉलेन रोबोटिक्स: pollen-robotics.com
रीची मिनी: pollen-robotics.com
पॉलेन रोबोटिक्स GitHub पर: github.com/pollen-robotics
हगिंग फेस: huggingface.co
यह वीडियो किसके लिए है?
रोबोटिक्स इंजीनियर, एआई शोधकर्ता, रोबोटिक्स छात्र, डेवलपर, मेकर्स, ह्यूमनॉइड रोबोट के शौकीन और ओपन-सोर्स रोबोटिक्स, रीइन्फोर्समेंट लर्निंग, रोबोटिक मैनिपुलेशन और फिजिकल एआई में रुचि रखने वाला कोई भी व्यक्ति।
ह्यूमनॉइड रोबोट और ओपन-सोर्स से संबंधित और भी वीडियो ...
[id] 6 Proyek Robotika Open-Source dari Pollen Robotics yang Perlu Anda Ketahui
Apa yang terjadi ketika robotika, perangkat lunak sumber terbuka, kecerdasan buatan, dan eksperimen langsung digabungkan? Temui 6 proyek robotika dari Pollen Robotics, perusahaan robotika Prancis yang menjadi bagian dari Hugging Face pada tahun 2025.
Dalam video ini, kita menjelajahi enam proyek yang mencakup robotika humanoid, robot desktop, manipulasi robot, perangkat keras terbuka, dan AI fisik. Setiap proyek mengambil pendekatan yang berbeda untuk membangun, memprogram, atau bereksperimen dengan robot.
1. Reachy 2: Robot Humanoid Sumber Terbuka
Reachy 2 adalah robot humanoid yang dirancang untuk penelitian, pengembangan, dan interaksi manusia-robot. Lengan artikulasinya dan ekosistem perangkat lunak terbuka memberi para peneliti dan pengembang platform untuk menguji aplikasi robotika, manipulasi, dan perilaku yang digerakkan oleh AI. Robot ini dirancang untuk membantu tim mengembangkan dan menguji aplikasi robotika pada perangkat keras fisik.
2. Reachy Mini: Robot Kecil untuk Eksperimen AI
Reachy Mini adalah robot desktop kompak yang dirancang untuk interaksi, pengkodean kreatif, dan eksperimen AI. Robot ini memiliki kepala yang bergerak ekspresif, dua antena, kamera, mikrofon, dan speaker. Pengembang dapat membuat aplikasi menggunakan perangkat pengembangan perangkat lunaknya dan mengeksplorasi interaksi suara, visi komputer, dan gerakan robot yang ekspresif. Reachy Mini tersedia dalam versi Lite dan Nirkabel, dengan kebutuhan komputasi yang berbeda.
3. Microduck: Robot Bipedal Mini
Microduck adalah robot bipedal kecil dengan tinggi sekitar 25 cm. Ia memiliki 15 motor, kamera, sensor kedalaman, sensor pengukuran inersia, dan paruh artikulasi untuk mengambil benda. Ia dapat berjalan, berjongkok, duduk, dan pulih dari banyak jatuh umum. Pollen Robotics juga menyediakan perangkat lunak dan sumber daya pembelajaran penguatan untuk pengembang yang ingin melatih dan menguji perilaku robot mereka sendiri.
Proyek ini layak untuk diteliti karena menggabungkan pergerakan, interaksi objek, dan kontrol berbasis pembelajaran ke dalam robot fisik yang kompak.
4. AmazingHand: Tangan Robotik Sumber Terbuka
AmazingHand adalah proyek tangan robotik sumber terbuka dari Pollen Robotics. Perusahaan tersebut telah menerbitkan sumber daya desain dan kontrolnya, memberikan pengembang titik awal untuk mempelajari mekanika dan kontrol tangan robot. Tangan robot tetap menjadi bagian yang sulit dalam manipulasi karena jari-jari perlu mengkoordinasikan gerakan mereka saat berinteraksi dengan objek dengan berbagai bentuk dan ukuran.
Bagi siapa pun yang tertarik pada gripper robot, mekanisme tangan, dan perangkat keras eksperimental yang terjangkau, proyek ini layak untuk dicermati lebih dekat.
5. PincOpen: Gripper Paralel Sumber Terbuka
PincOpen adalah gripper jari paralel berbiaya rendah dan sumber terbuka yang berasal dari gripper yang dikembangkan untuk Reachy 2. Tidak seperti tangan robot multi-jari, gripper paralel menggunakan jari-jari yang berlawanan untuk memegang suatu objek. Hal ini membuatnya relevan untuk penelitian tentang menggenggam, manipulasi robot, dan desain end-effector praktis.
Pendekatan sumber terbukanya memberi pengembang cara untuk mempelajari mekanisme dan mengerjakan eksperimen manipulasi mereka sendiri.
6. Grabette: Perangkat Perekam Data Robot
Grabette adalah proyek yang berfokus pada perekaman data untuk robotika. Mengumpulkan demonstrasi dan data sensor yang bermanfaat merupakan bagian penting dari pengembangan dan evaluasi sistem pembelajaran robot. Pollen Robotics juga telah menerbitkan perangkat lunak yang berkaitan dengan pemrosesan rekaman Grabette ke dalam dataset LeRobot.
Hal ini menghubungkan pengembangan perangkat keras dengan alur kerja pengumpulan data yang digunakan dalam pembelajaran imitasi dan penelitian AI fisik.
Mengapa mengeksplorasi proyek-proyek ini?
Pengembangan robotika melibatkan beberapa masalah yang saling terkait: desain mekanik, kontrol motor, persepsi, manipulasi, pengumpulan data, dan perangkat lunak. Keenam proyek ini mencakup berbagai bagian dari proses tersebut, mulai dari interaksi manusia-robot yang ekspresif hingga lokomosi bipedal dan pengambilan benda oleh robot.
Satu detail yang menurut saya patut diperhatikan adalah beragamnya desain fisik. Robot desktop, robot berjalan, platform humanoid, dan penjepit robot membutuhkan strategi kontrol yang sangat berbeda, bahkan ketika mereka memiliki filosofi pengembangan sumber terbuka.
Pollen Robotics mengembangkan ekosistem robotikanya di Prancis dan telah menjadi bagian dari Hugging Face sejak tahun 2025. Repositori dan dokumentasi publiknya menawarkan titik awal yang bermanfaat bagi para insinyur, peneliti, mahasiswa, dan penggemar robotika yang ingin mengeksplorasi perangkat lunak dan perangkat keras yang mendasarinya.
Sumber daya resmi:
Pollen Robotics: pollen-robotics.com
Reachy Mini: pollen-robotics.com
Pollen Robotics di GitHub: github.com/pollen-robo...
[it] 6 progetti di robotica open-source di Pollen Robotics che dovresti conoscere
Cosa succede quando robotica, software open source, intelligenza artificiale e sperimentazione pratica si uniscono? Scopri 6 progetti di robotica di Pollen Robotics, l'azienda francese che è entrata a far parte di Hugging Face nel 2025.
In questo video, esploriamo sei progetti che spaziano dalla robotica umanoide ai robot da tavolo, dalla manipolazione robotica all'hardware open source e all'intelligenza artificiale fisica. Ogni progetto adotta un approccio diverso alla costruzione, alla programmazione o alla sperimentazione con i robot.
1. Reachy 2: un robot umanoide open source
Reachy 2 è un robot umanoide progettato per la ricerca, lo sviluppo e l'interazione uomo-robot. Le sue braccia articolate e l'ecosistema software open source offrono a ricercatori e sviluppatori una piattaforma per testare applicazioni robotiche, manipolazione e comportamenti basati sull'intelligenza artificiale. È progettato per aiutare i team a sviluppare e testare applicazioni robotiche su hardware fisico.
2. Reachy Mini: un piccolo robot per esperimenti di intelligenza artificiale
Reachy Mini è un robot da tavolo compatto progettato per l'interazione, la programmazione creativa e la sperimentazione con l'intelligenza artificiale. È dotato di una testa mobile espressiva, due antenne, una telecamera, microfoni e un altoparlante. Gli sviluppatori possono creare applicazioni utilizzando il suo kit di sviluppo software ed esplorare l'interazione vocale, la visione artificiale e i movimenti espressivi del robot. Reachy Mini è disponibile nelle versioni Lite e Wireless, con requisiti di elaborazione differenti.
3. Microduck: un piccolo robot bipede
Microduck è un piccolo robot bipede che misura circa 25 cm di altezza. Ha 15 motori, una telecamera, sensori di profondità, sensori di misurazione inerziale e un becco articolato per raccogliere oggetti. Può camminare, accovacciarsi, sedersi e riprendersi da molte cadute comuni. Pollen Robotics fornisce anche software e risorse di apprendimento per rinforzo per gli sviluppatori che desiderano addestrare e testare i propri comportamenti robotici.
Questo progetto merita di essere esaminato perché integra locomozione, interazione con gli oggetti e controllo basato sull'apprendimento in un robot fisico compatto.
4. AmazingHand: una mano robotica open-source
AmazingHand è il progetto di mano robotica open-source di Pollen Robotics. L'azienda ha pubblicato le sue risorse di progettazione e controllo, offrendo agli sviluppatori un punto di partenza per lo studio della meccanica e del controllo delle mani robotiche. Le mani robotiche rimangono una sfida complessa nella manipolazione, poiché le dita devono coordinare i propri movimenti interagendo con oggetti di forme e dimensioni diverse.
Per chiunque sia interessato a pinze robotiche, meccanismi per mani e hardware sperimentale a basso costo, questo progetto merita un'analisi più approfondita.
5. PincOpen: una pinza parallela open-source
PincOpen è una pinza a dita parallele a basso costo e open-source, derivata dalla pinza sviluppata per Reachy 2. A differenza di una mano robotica multi-dito, una pinza parallela utilizza dita opposte per afferrare un oggetto. Questo la rende rilevante per la ricerca sulla presa, la manipolazione robotica e la progettazione pratica di effettori terminali.
Il suo approccio open-source offre agli sviluppatori la possibilità di studiare il meccanismo e lavorare sui propri esperimenti di manipolazione.
6. Grabette: un dispositivo robotico per la registrazione dei dati
Grabette è un progetto incentrato sulla registrazione dei dati per la robotica. La raccolta di dimostrazioni utili e dati dai sensori è una parte importante dello sviluppo e della valutazione dei sistemi di apprendimento robotico. Pollen Robotics ha anche pubblicato un software per l'elaborazione delle registrazioni di Grabette e la loro conversione in dataset per LeRobot.
Questo collega lo sviluppo hardware con i flussi di lavoro di raccolta dati utilizzati nell'apprendimento per imitazione e nella ricerca sull'intelligenza artificiale fisica.
Perché approfondire questi progetti?
Lo sviluppo della robotica coinvolge diverse problematiche interconnesse: progettazione meccanica, controllo motorio, percezione, manipolazione, raccolta dati e software. Questi sei progetti coprono diverse fasi di tale processo, dall'interazione espressiva uomo-robot alla locomozione bipede e alla presa robotica.
Un dettaglio che ritengo degno di nota è la varietà di progetti fisici. Un robot da tavolo, un robot deambulante, una piattaforma umanoide e una pinza robotica richiedono strategie di controllo molto diverse, pur condividendo una filosofia di sviluppo open source.
Pollen Robotics sviluppa il suo ecosistema robotico in Francia e fa parte di Hugging Face dal 2025. I suoi repository pubblici e la documentazione offrono utili punti di partenza per ingegneri, ricercatori, studenti e appassionati di robotica che desiderano esplorare il software e l'h...
[iw] 6 פרויקטים של רובוטיקה בקוד פתוח מבית Pollen Robotics שכדאי להכיר
מה קורה כאשר רובוטיקה, תוכנה בקוד פתוח, בינה מלאכותית וניסויים מעשיים נפגשים? הכירו 6 פרויקטים רובוטיים של Pollen Robotics, חברת הרובוטיקה הצרפתית שהפכה לחלק מ-Hugging Face בשנת 2025.
בסרטון זה, אנו חוקרים שישה פרויקטים המכסים רובוטיקה דמוית אדם, רובוטים שולחניים, מניפולציה רובוטית, חומרה פתוחה ובינה מלאכותית פיזית. כל פרויקט נוקט גישה שונה לבנייה, תכנות או ניסויים עם רובוטים.
1. Reachy 2: רובוט דמוי אדם בקוד פתוח
Reachy 2 הוא רובוט דמוי אדם המיועד למחקר, פיתוח ואינטראקציה בין אדם לרובוט. זרועותיו המפרקיות ומערכת האקולוגית של התוכנה הפתוחה שלו מעניקות לחוקרים ולמפתחים פלטפורמה לבדיקת יישומים רובוטיים, מניפולציה והתנהגויות מונעות על ידי בינה מלאכותית. הוא נועד לעזור לצוותים לפתח ולבדוק יישומי רובוטיקה על חומרה פיזית.
2. Reachy Mini: רובוט קטן לניסויים בבינה מלאכותית
Reachy Mini הוא רובוט שולחני קומפקטי המיועד לאינטראקציה, קידוד יצירתי וניסויים בבינה מלאכותית. הוא כולל ראש נע אקספרסיבי, שתי אנטנות, מצלמה, מיקרופונים ורמקול. מפתחים יכולים ליצור יישומים באמצעות ערכת פיתוח התוכנה שלו ולחקור אינטראקציה קולית, ראייה ממוחשבת ותנועות רובוט אקספרסיביות. Reachy Mini זמין בגרסאות Lite ו-Wireless, עם דרישות מחשוב שונות.
3. Microduck: רובוט דו-רגלי זעיר
Microduck הוא רובוט דו-רגלי קטן בגובה של כ-25 ס"מ. יש לו 15 מנועים, מצלמה, חישת עומק, חיישני מדידה אינרציאליים ומקור מפרקי להרמת חפצים. הוא יכול ללכת, להתכופף, לשבת ולהתאושש מנפילות נפוצות רבות. Pollen Robotics מספקת גם תוכנה ומשאבי למידה לחיזוק עבור מפתחים שרוצים לאמן ולבחון את התנהגויות הרובוט שלהם.
פרויקט זה ראוי לבחינה משום שהוא משלב תנועה, אינטראקציה עם חפצים ובקרה מבוססת למידה לתוך רובוט פיזי קומפקטי.
4. AmazingHand: יד רובוטית בקוד פתוח
AmazingHand הוא פרויקט יד רובוטית בקוד פתוח של Pollen Robotics. החברה פרסמה את משאבי התכנון והבקרה שלה, מה שנותן למפתחים נקודת התחלה לחקר מכניקת ידיים רובוטיות ובקרה. ידיים רובוטיות נותרות חלק קשה במניפולציה מכיוון שאצבעות צריכות לתאם את תנועותיהן תוך כדי אינטראקציה עם עצמים בצורות ובגדלים שונים.
לכל מי שמתעניין באחיזה רובוטית, מנגנוני ידיים וחומרה ניסיונית במחיר סביר, פרויקט זה ראוי לבחינה מעמיקה יותר.
5. PincOpen: אחיזה מקבילית בקוד פתוח
PincOpen הוא אחיזה אצבעות מקביליות בעלות נמוכה בקוד פתוח, שמקורה באחיזה שפותחה עבור Reachy 2. שלא כמו יד רובוטית מרובת אצבעות, אחיזה מקבילה משתמשת באצבעות מנוגדות כדי להחזיק אובייקט. זה הופך אותו לרלוונטי למחקר על אחיזה, מניפולציה רובוטית ותכנון מעשי של אפקטורים סופיים.
גישת הקוד הפתוח שלו מעניקה למפתחים דרך ללמוד את המנגנון ולעבוד על ניסויי המניפולציה שלהם.
6. Grabette: מכשיר הקלטת נתונים רובוטי
Grabette הוא פרויקט המתמקד ברישום נתונים עבור רובוטיקה. איסוף הדגמות שימושיות ונתוני חיישנים הוא חלק חשוב בפיתוח והערכת מערכות למידה רובוטיות. Pollen Robotics פרסמה גם תוכנה הקשורה לעיבוד הקלטות Grabette לתוך מערכי נתונים של LeRobot.
זה מחבר את פיתוח החומרה עם זרימות העבודה של איסוף נתונים המשמשות בלמידת חיקוי ומחקר בינה מלאכותית פיזית.
מדוע לחקור את הפרויקטים האלה?
פיתוח רובוטיקה כרוך במספר בעיות קשורות: תכנון מכני, בקרת מוטוריקה, תפיסה, מניפולציה, איסוף נתונים ותוכנה. ששת הפרויקטים האלה מכסים חלקים שונים של תהליך זה, החל מאינטראקציה אקספרסיבית בין אדם לרובוט ועד לתנועה דו-רגלית ואחיזה רובוטית.
פרט אחד שאני מוצא שכדאי לשים לב אליו הוא מגוון העיצובים הפיזיים. רובוט שולחני, רובוט מהלך, פלטפורמה דמוית אדם ותופס רובוטי דורשים אסטרטגיות בקרה שונות מאוד, גם כאשר הם חולקים פילוסופיית פיתוח בקוד פתוח.
Pollen Robotics מפתחת את המערכת האקולוגית הרובוטית שלה בצרפת והיא חלק מ-Hugging Face מאז 2025. המאגרים הציבוריים והתיעוד שלה מציעים נקודות התחלה שימושיות למהנדסים, חוקרים, סטודנטים וחובבי רובוטיקה שרוצים לחקור את התוכנה והחומרה הבסיסית.
מקורות רשמיים:
Pollen Robotics: pollen-robotics.com
Reachy Mini: pollen-robotics.com
Pollen Robotics ב-GitHub: github.com/pollen-robotics
Hugging Face: huggingface.co
למי מיועד הסרטון הזה?
מהנדסי רובוטיקה, חוקרי בינה מלאכותית, סטודנטים לרובוטיקה, מפתחים, יצרנים, חובבי רובוטים דמויי אדם וכל מי שמתעניין ברובוטיקה בקוד פתוח, למידת חיזוק, מניפולציה רובוטית ובינה מלאכותית פיזית.
הירשמו לסרטונים נוספים המכסים רובוטים דמויי אדם, קוד פתוח
#PollenRobotics #OpenSourceRobotics #HumanoidRobots #PhysicalAI #Robotics #IntelligenceArtificial #RobotLearning #ReachyMini #Reachy2 #Microduck
[ja] Pollen Roboticsが手掛ける、知っておくべき6つのオープンソース・ロボティクス・プロジェクト
ロボット工学、オープンソースソフトウェア、人工知能、そして実践的な実験が融合すると、何が起こるのでしょうか？2025年にHugging Faceに加わったフランスのロボット企業、Pollen Roboticsの6つのロボットプロジェクトをご紹介します。
このビデオでは、ヒューマノイドロボット、デスクトップロボット、ロボットマニピュレーション、オープンハードウェア、そして物理AIを網羅する6つのプロジェクトを探ります。それぞれのプロジェクトは、ロボットの構築、プログラミング、実験において異なるアプローチを採用しています。
1. Reachy 2：オープンソースのヒューマノイドロボット
Reachy 2は、研究開発および人間とロボットのインタラクションのために
44 likes · 2,781 views
Mentions
Microduck Robot: Why Simulation Meets Reality 🦆 #robotics Microduck: the tiny robot behind a big sim-to-real question 🦆🤖 Pollen Robotics trains behaviours in simulation and deploys them to the real robot. That transfer is a real robotics challenge — but the exact cause of a particular stage tumble has not been established. Context for this reel: Microduck had already been demonstrated on real floors before the keynote. Its official training stack uses MuJoCo. The $399 price is introductory, before taxes and shipping; the 20,000 preorder figure should not be read as an independently audited sales total. Open-source software does not by itself mean every hardware/build file is freely available. Explore the official robot and training resources: pollen-robotics.com Comment DUCK if you want to explore the project. Share this with the friend who wants their own robot. #Microduck #Robotics #PhysicalAI #PollenRobotics #ReinforcementLearning Official software: pollen-robotics/microduck Footage: NVIDIA keynote and Pollen Robotics, credited on screen.
전세계에서 가장 핫한 깃허브 TOP 8 공개 2026년 10월 25일 GitHub Trending 목록에서 당일 스타 증가 수로 뽑은 프로젝트 8개입니다. AI 목소리 만들기, 웹 디자인 수정, 로봇 제어, 코드 보안 검사까지. 각 도구가 무엇을 하는지 공식 화면과 공개 데모로 살펴봤습니다. 순위 조회: 2026년 10월 25일 22:34 (한국·일본 시간) 범위: Daily / 전체 언어의 Trending 노출 목록. GitHub 전체 저장소를 전수 조사한 순위가 아닙니다. 오늘 증가분과 누적 스타는 별개입니다. ⏱ 타임스탬프 00:00 시작 · TradingAgents 00:37 자미두수 01:06 Microduck 01:33 Cindy 02:03 Impeccable 02:31 Hallmark 03:04 VoiceStudio 03:39 Security Audit Skill 04:19 마무리 🔗 GitHub 프로젝트 1위 · 오늘 +2,874 / 누적 45,953 cloudflare/security-audit-skill 2위 · 오늘 +1,588 / 누적 85,833 debpalash/VoiceStudio 3위 · 오늘 +1,359 / 누적 32,977 Nutlope/hallmark 4위 · 오늘 +1,113 / 누적 87,086 pbakaus/impeccable 5위 · 오늘 +677 / 누적 4,493 makecindy/cindy 6위 · 오늘 +657 / 누적 11,351 pollen-robotics/microduck 7위 · 오늘 +489 / 누적 7,404 Renhuai123/ziwei-doushu 8위 · 오늘 +309 / 누적 113,997 TauricResearch/TradingAgents 화면 자료: 각 프로젝트 공식 저장소의 공개 이미지·데모, Pollen Robotics 공식 Microduck 공개 영상, Impeccable 공식 제작 예시, Cindy 공식 소개 페이지. 공식 자료 발췌이며 MATO가 모든 도구를 설치·실행한 성능 비교 영상은 아닙니다. pollen-robotics.com impeccable.style cindy.app metisziwei.com 아이템 벤치마킹: youtube.com 원본 유튜브 영상의 화면·음성·대사는 사용하지 않았습니다. 대본·편집·음성 합성: MATO. 스타 수는 관심 지표이며 성능이나 투자 수익을 보증하지 않습니다. 프로젝트별 모델·서비스 비용과 이용 조건은 다를 수 있습니다. #깃허브 #오픈소스 #마토 #AI도구 [en-US] The 8 Hottest GitHub Projects Worldwide Revealed Here are 8 projects selected from the GitHub Trending list on October 25, 2026, based on daily star growth. From creating AI voices and refining web designs to controlling robots and checking code security, we examined what each tool does through official screenshots and public demos. Rankings viewed: October 25, 2026, 22:34 (Korea/Japan Time) Scope: Daily / Trending list for all languages. This ranking is not based on a full survey of all GitHub repositories. Today's growth and cumulative stars are separate. ⏱ Timestamps 00:00 Start · TradingAgents 00:37 Zi Wei Dou Shu 01:06 Microduck 01:33 Cindy 02:03 Impeccable 02:31 Hallmark 03:04 VoiceStudio 03:39 Security Audit Skill 04:19 Wrap-up 🔗 GitHub Projects 1st · Today +2,874 / Cumulative 45,953 cloudflare/security-audit-skill 2nd · Today +1,588 / Cumulative 85,833 debpalash/VoiceStudio 3rd · Today +1,359 / Cumulative 32,977 Nutlope/hallmark 4th · Today +1,113 / Cumulative 87,086 pbakaus/impeccable 5th · Today +677 / Cumulative 4,493 makecindy/cindy 6th · Today +657 / Cumulative 11,351 pollen-robotics/microduck 7th · Today +489 / Cumulative 7,404 Renhuai123/ziwei-doushu 8th · Today +309 / Cumulative 113,997 TauricResearch/TradingAgents Screen materials: Public images and demos from each project's official repository, official Pollen Robotics Microduck release video, official Impeccable production example, and official Cindy introduction page. These are excerpts from official materials and are not performance comparison videos where MATO installed and ran all tools. pollen-robotics.com impeccable.style cindy.app metisziwei.com Item benchmarking: youtube.com The screen, audio, and dialogue from the original YouTube video were not used. Script, editing, and voice synthesis: MATO. The number of stars is an indicator of interest and does not guarantee performance or return on investment. Model and service costs and terms of use may vary by project. #GitHub #OpenSource #MATO #AITool
6 Open-Source Robotics Projects by Pollen Robotics You Should Know What happens when robotics, open-source software, artificial intelligence, and hands-on experimentation come together? Meet 6 robotics projects from Pollen Robotics, the French robotics company that became part of Hugging Face in 2025. In this video, we explore six projects covering humanoid robotics, desktop robots, robotic manipulation, open hardware, and physical AI. Each project takes a different approach to building, programming, or experimenting with robots. 1. Reachy 2: An Open-Source Humanoid Robot Reachy 2 is a humanoid robot designed for research, development, and human-robot interaction. Its articulated arms and open software ecosystem give researchers and developers a platform for testing robotic applications, manipulation, and AI-driven behaviors. It is designed to help teams develop and test robotics applications on physical hardware. 2. Reachy Mini: A Small Robot for AI Experiments Reachy Mini is a compact desktop robot designed for interaction, creative coding, and AI experimentation. It features an expressive moving head, two antennas, a camera, microphones, and a speaker. Developers can create applications using its software development kit and explore voice interaction, computer vision, and expressive robot movements. Reachy Mini is available in Lite and Wireless versions, with different computing requirements. 3. Microduck: A Tiny Bipedal Robot Microduck is a small bipedal robot measuring around 25 cm in height. It has 15 motors, a camera, depth sensing, inertial measurement sensors, and an articulated beak for picking up objects. It can walk, crouch, sit, and recover from many common falls. Pollen Robotics also provides software and reinforcement learning resources for developers who want to train and test their own robot behaviors. This project is worth examining because it brings locomotion, object interaction, and learning-based control into a compact physical robot. 4. AmazingHand: An Open-Source Robotic Hand AmazingHand is Pollen Robotics' open-source robotic hand project. The company has published its design and control resources, giving developers a starting point for studying robotic hand mechanics and control. Robotic hands remain a difficult part of manipulation because fingers need to coordinate their movements while interacting with objects of different shapes and sizes. For anyone interested in robotic grippers, hand mechanisms, and affordable experimental hardware, this project deserves a closer look. 5. PincOpen: An Open-Source Parallel Gripper PincOpen is a low-cost, open-source parallel-finger gripper derived from the gripper developed for Reachy 2. Unlike a multi-finger robotic hand, a parallel gripper uses opposing fingers to hold an object. This makes it relevant to research on grasping, robotic manipulation, and practical end-effector design. Its open-source approach gives developers a way to study the mechanism and work on their own manipulation experiments. 6. Grabette: A Robotic Data Recording Device Grabette is a project focused on recording data for robotics. Collecting useful demonstrations and sensor data is an important part of developing and evaluating robot learning systems. Pollen Robotics has also published software related to processing Grabette recordings into LeRobot datasets. This connects hardware development with the data collection workflows used in imitation learning and physical AI research. Why explore these projects? Robotics development involves several connected problems: mechanical design, motor control, perception, manipulation, data collection, and software. These six projects cover different parts of that process, from expressive human-robot interaction to bipedal locomotion and robotic grasping. One detail I find worth paying attention to is the range of physical designs. A desktop robot, a walking robot, a humanoid platform, and a robotic gripper require very different control strategies, even when they share an open-source development philosophy. Pollen Robotics develops its robotics ecosystem in France and has been part of Hugging Face since 2025. Its public repositories and documentation offer useful starting points for engineers, researchers, students, and robotics enthusiasts who want to explore the underlying software and hardware. Official resources: Pollen Robotics: pollen-robotics.com Reachy Mini: pollen-robotics.com Pollen Robotics on GitHub: github.com/pollen-robotics Hugging Face: huggingface.co Who is this video for? Robotics engineers, AI researchers, robotics students, developers, makers, humanoid robot enthusiasts, and anyone interested in open-source robotics, reinforcement learning, robotic manipulation, and physical AI. Subscribe for more videos covering humanoid robots, open-source #PollenRobotics #OpenSourceRobotics #HumanoidRobots #PhysicalAI #Robotics #ArtificialIntelligence #RobotLearning #ReachyMini #Reachy2 #Microduck [ar] 6 مشاريع روبوتات مفتوحة المصدر من Pollen Robotics يجب أن تعرفها ماذا يحدث عندما تجتمع الروبوتات، والبرمجيات مفتوحة المصدر، والذكاء الاصطناعي، والتجارب العملية؟ تعرف على ستة مشاريع روبوتية من شركة Pollen Robotics الفرنسية، التي انضمت إلى Hugging Face عام ٢٠٢٥. في هذا الفيديو، نستعرض ستة مشاريع تغطي مجالات الروبوتات الشبيهة بالبشر، وروبوتات سطح المكتب، والتحكم الروبوتي، والأجهزة مفتوحة المصدر، والذكاء الاصطناعي الفيزيائي. يتبنى كل مشروع نهجًا مختلفًا في بناء الروبوتات وبرمجتها وتجريبها. ١. Reachy 2: روبوت شبيه بالبشر مفتوح المصدر Reachy 2 هو روبوت شبيه بالبشر مصمم لأغراض البحث والتطوير والتفاعل بين الإنسان والروبوت. توفر أذرعه المفصلية ونظام البرمجيات مفتوح المصدر للباحثين والمطورين منصة لاختبار تطبيقات الروبوتات والتحكم بها وسلوكياتها المدعومة بالذكاء الاصطناعي. صُمم هذا الروبوت لمساعدة الفرق على تطوير تطبيقات الروبوتات واختبارها على أجهزة مادية. ٢. Reachy Mini: روبوت صغير لتجارب الذكاء الاصطناعي Reachy Mini هو روبوت صغير الحجم مصمم للتفاعل والبرمجة الإبداعية وتجارب الذكاء الاصطناعي. يتميز هذا الروبوت برأس متحرك معبر، وهوائيين، وكاميرا، وميكروفونات، ومكبر صوت. يمكن للمطورين إنشاء تطبيقات باستخدام حزمة تطوير البرمجيات الخاصة به، واستكشاف التفاعل الصوتي، ورؤية الحاسوب، وحركات الروبوت المعبرة. يتوفر Reachy Mini بإصدارين: Lite وWireless، ولكل منهما متطلبات حاسوبية مختلفة. 3. Microduck: روبوت ثنائي الأرجل صغير Microduck هو روبوت ثنائي الأرجل صغير الحجم، يبلغ ارتفاعه حوالي 25 سم. يحتوي على 15 محركًا، وكاميرا، ومستشعر عمق، ومستشعرات قياس القصور الذاتي، ومنقار مفصلي لالتقاط الأشياء. يستطيع المشي، والانحناء، والجلوس، والنهوض بعد السقوط من عدة مواقف شائعة. كما توفر Pollen Robotics برامج وموارد للتعلم المعزز للمطورين الراغبين في تدريب واختبار سلوكيات روبوتاتهم الخاصة. يستحق هذا المشروع الدراسة لأنه يجمع بين الحركة، والتفاعل مع الأشياء، والتحكم القائم على التعلم في روبوت مادي صغير الحجم. ٤. AmazingHand: يد روبوتية مفتوحة المصدر AmazingHand هو مشروع يد روبوتية مفتوحة المصدر من شركة Pollen Robotics. وقد نشرت الشركة موارد التصميم والتحكم الخاصة بها، مما يوفر للمطورين نقطة انطلاق لدراسة ميكانيكا اليد الروبوتية والتحكم بها. لا تزال اليد الروبوتية تمثل تحديًا في مجال المناولة نظرًا لحاجة الأصابع إلى تنسيق حركاتها عند التعامل مع أجسام ذات أشكال وأحجام مختلفة. لكل من يهتم بالقبضات الروبوتية وآليات اليد والأجهزة التجريبية منخفضة التكلفة، يستحق هذا المشروع نظرة فاحصة. ٥. PincOpen: ماسك متوازي مفتوح المصدر PincOpen هو ماسك متوازي الأصابع منخفض التكلفة ومفتوح المصدر، مُشتق من الماسك المُطور لـ Reachy 2. على عكس اليد الروبوتية متعددة الأصابع، يستخدم الماسك المتوازي أصابع متقابلة للإمساك بالجسم. وهذا ما يجعله ذا صلة بالبحوث المتعلقة بالإمساك والمناولة الروبوتية وتصميم الأطراف النهائية العملية. يُتيح نهج المصادر المفتوحة للمطورين دراسة آلية عمل الجهاز وإجراء تجاربهم الخاصة في مجال التلاعب. 6. جرابيت: جهاز تسجيل بيانات روبوتي يركز مشروع جرابيت على تسجيل البيانات في مجال الروبوتات. ويُعدّ جمع العروض التوضيحية المفيدة وبيانات المستشعرات جزءًا أساسيًا من تطوير وتقييم أنظمة تعلم الروبوتات. كما نشرت شركة بولين روبوتكس برمجيات لمعالجة تسجيلات جرابيت وتحويلها إلى مجموعات بيانات LeRobot. يربط هذا المشروع بين تطوير الأجهزة وسير عمل جمع البيانات المستخدمة في التعلم بالتقليد وأبحاث الذكاء الاصطناعي الفيزيائي. لماذا نستكشف هذه المشاريع؟ يتضمن تطوير الروبوتات عدة مشكلات مترابطة: التصميم الميكانيكي، والتحكم الحركي، والإدراك، والتلاعب، وجمع البيانات، والبرمجيات. وتغطي هذه المشاريع الستة جوانب مختلفة من هذه العملية، بدءًا من التفاعل التعبيري بين الإنسان والروبوت وصولًا إلى الحركة ثنائية الأرجل والإمساك الروبوتي. ومن التفاصيل التي أجدها جديرة بالاهتمام تنوّع التصاميم الفيزيائية. يتطلب كل من الروبوت المكتبي والروبوت المتحرك والمنصة الشبيهة بالبشر والذراع الروبوتية استراتيجيات تحكم مختلفة تمامًا، حتى وإن كانت جميعها تشترك في فلسفة تطوير مفتوحة المصدر. تُطوّر شركة Pollen Robotics منظومتها الروبوتية في فرنسا، وهي جزء من Hugging Face منذ عام ٢٠٢٥. توفر مستودعاتها العامة ووثائقها نقاط انطلاق مفيدة للمهندسين والباحثين والطلاب وهواة الروبوتات الراغبين في استكشاف البرمجيات والأجهزة الأساسية. المصادر الرسمية: Pollen Robotics: pollen-robotics.com Reachy Mini: pollen-robotics.com Pollen Robotics على GitHub: github.com/pollen-robotics Hugging Face: huggingface.co لمن هذا الفيديو؟ مهندسو الروبوتات، وباحثو الذكاء الاصطناعي، وطلاب الروبوتات، والمطورون، والمبتكرون، وعشاق الروبوتات الشبيهة بالبشر، وكل من يهتم بالروبوتات مفتوحة المصدر، والتعلم المعزز، والتحكم الروبوتي، والذكاء الاصطناعي الفيزيائي. اشتركوا لمشاهدة المزيد من الفيديوهات التي تغطي الروبوتات الشبيهة بالبشر، والبرمجيات مفتوحة المصدر. #PollenRobotics #OpenSourceRobotics #HumanoidRobots #PhysicalAI #Robotics #ArtificialIntelligence #RobotLearning #ReachyMini #Reachy2 #Microduck [bn] পলেন রোবটিক্স-এর ৬টি ওপেন-সোর্স রোবটিক্স প্রজেক্ট যা আপনার জানা উচিত রোবোটিক্স, ওপেন-সোর্স সফটওয়্যার, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা এবং হাতে-কলমে পরীক্ষা-নিরীক্ষা একত্রিত হলে কী হয়? ফরাসি রোবোটিক্স কোম্পানি পোলেন রোবোটিক্স-এর ৬টি রোবোটিক্স প্রকল্পের সাথে পরিচিত হন, যা ২০২৫ সালে হাগিং ফেস-এর অংশ হয়ে ওঠে। এই ভিডিওতে, আমরা হিউম্যানয়েড রোবোটিক্স, ডেস্কটপ রোবট, রোবোটিক ম্যানিপুলেশন, ওপেন হার্ডওয়্যার এবং ফিজিক্যাল এআই নিয়ে ছয়টি প্রকল্প অন্বেষণ করব। প্রতিটি প্রকল্প রোবট তৈরি, প্রোগ্রামিং বা পরীক্ষা-নিরীক্ষার জন্য ভিন্ন ভিন্ন পদ্ধতি অবলম্বন করে। ১. রিচি ২: একটি ওপেন-সোর্স হিউম্যানয়েড রোবট রিচি ২ হলো একটি হিউম্যানয়েড রোবট যা গবেষণা, উন্নয়ন এবং মানুষ-রোবট মিথস্ক্রিয়ার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এর সংযুক্ত বাহু এবং ওপেন সফটওয়্যার ইকোসিস্টেম গবেষক ও ডেভেলপারদের রোবোটিক অ্যাপ্লিকেশন, ম্যানিপুলেশন এবং এআই-চালিত আচরণ পরীক্ষা করার জন্য একটি প্ল্যাটফর্ম প্রদান করে। এটি দলগুলোকে ফিজিক্যাল হার্ডওয়্যারে রোবোটিক্স অ্যাপ্লিকেশন তৈরি ও পরীক্ষা করতে সাহায্য করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। ২. রিচি মিনি: এআই পরীক্ষার জন্য একটি ছোট রোবট রিচি মিনি হলো একটি কম্প্যাক্ট ডেস্কটপ রোবট যা মিথস্ক্রিয়া, সৃজনশীল কোডিং এবং এআই পরীক্ষার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এতে রয়েছে একটি অভিব্যক্তিপূর্ণ চলমান মাথা, দুটি অ্যান্টেনা, একটি ক্যামেরা, মাইক্রোফোন এবং একটি স্পিকার। ডেভেলপাররা এর সফটওয়্যার ডেভেলপমেন্ট কিট ব্যবহার করে অ্যাপ্লিকেশন তৈরি করতে পারেন এবং ভয়েস ইন্টারঅ্যাকশন, কম্পিউটার ভিশন ও অভিব্যক্তিপূর্ণ রোবট মুভমেন্ট নিয়ে কাজ করতে পারেন। রিচি মিনি লাইট এবং ওয়্যারলেস সংস্করণে পাওয়া যায়, যেগুলোর কম্পিউটিং প্রয়োজনীয়তা ভিন্ন। ৩. মাইক্রোডাক: একটি ক্ষুদ্র দ্বিপদী রোবট মাইক্রোডাক হলো প্রায় ২৫ সেমি উচ্চতার একটি ছোট দ্বিপদী রোবট। এতে রয়েছে ১৫টি মোটর, একটি ক্যামেরা, ডেপথ সেন্সিং, ইনার্শিয়াল মেজারমেন্ট সেন্সর এবং বস্তু তোলার জন্য একটি সংযুক্ত ঠোঁট। এটি হাঁটতে, উবু হতে, বসতে এবং বিভিন্ন সাধারণ পতন থেকে উঠে দাঁড়াতে পারে। পোলেন রোবোটিক্স সেইসব ডেভেলপারদের জন্য সফটওয়্যার এবং রিইনফোর্সমেন্ট লার্নিং রিসোর্সও সরবরাহ করে, যারা তাদের নিজস্ব রোবটের আচরণ প্রশিক্ষণ ও পরীক্ষা করতে চান। এই প্রকল্পটি খতিয়ে দেখার মতো, কারণ এটি একটি ছোট আকারের ভৌত রোবটের মধ্যে লোকোমোশন, অবজেক্ট ইন্টারঅ্যাকশন এবং লার্নিং-ভিত্তিক নিয়ন্ত্রণ নিয়ে আসে। ৪. অ্যামেজিংহ্যান্ড: একটি ওপেন-সোর্স রোবোটিক হাত অ্যামেজিংহ্যান্ড হলো পোলেন রোবোটিক্স-এর ওপেন-সোর্স রোবোটিক হাতের প্রকল্প। কোম্পানিটি তার ডিজাইন এবং নিয়ন্ত্রণ সংক্রান্ত রিসোর্স প্রকাশ করেছে, যা ডেভেলপারদের রোবোটিক হাতের মেকানিক্স এবং নিয়ন্ত্রণ অধ্যয়নের জন্য একটি সূচনা বিন্দু প্রদান করে। ম্যানিপুলেশনের ক্ষেত্রে রোবোটিক হাত এখনও একটি কঠিন অংশ, কারণ বিভিন্ন আকার ও আকৃতির বস্তুর সাথে মিথস্ক্রিয়া করার সময় আঙ্গুলগুলোকে তাদের নড়াচড়ার মধ্যে সমন্বয় সাধন করতে হয়। যারা রোবোটিক গ্রিপার, হাতের মেকানিজম এবং সাশ্রয়ী মূল্যের পরীক্ষামূলক হার্ডওয়্যারে আগ্রহী, তাদের জন্য এই প্রকল্পটি আরও নিবিড়ভাবে খতিয়ে দেখার যোগ্য। ৫. পিনকওপেন: একটি ওপেন-সোর্স প্যারালাল গ্রিপার পিনকওপেন হলো একটি স্বল্পমূল্যের, ওপেন-সোর্স প্যারালাল-ফিঙ্গার গ্রিপার, যা রিচি ২ (Reachy 2)-এর জন্য তৈরি গ্রিপার থেকে উদ্ভূত। একটি মাল্টি-ফিঙ্গার রোবোটিক হাতের মতো নয়, একটি প্যারালাল গ্রিপার কোনো বস্তুকে ধরে রাখার জন্য বিপরীতমুখী আঙ্গুল ব্যবহার করে। এটি এটিকে গ্রাসপিং, রোবোটিক ম্যানিপুলেশন এবং ব্যবহারিক এন্ড-ইফেক্টর ডিজাইনের গবেষণার জন্য প্রাসঙ্গিক করে তোলে। এর ওপেন-সোর্স পদ্ধতি ডেভেলপারদের এই মেকানিজমটি অধ্যয়ন করার এবং তাদের নিজস্ব ম্যানিপুলেশন পরীক্ষা-নিরীক্ষার উপর কাজ করার একটি সুযোগ করে দেয়। ৬. গ্রাবেট: একটি রোবোটিক ডেটা রেকর্ডিং ডিভাইস গ্রাবেট হলো রোবোটিক্সের জন্য ডেটা রেকর্ডিংয়ের উপর কেন্দ্র করে তৈরি একটি প্রকল্প। কার্যকরী ডেমোনস্ট্রেশন এবং সেন্সর ডেটা সংগ্রহ করা রোবট লার্নিং সিস্টেমের উন্নয়ন ও মূল্যায়নের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ। পোলেন রোবোটিক্স গ্র্যাবেট রেকর্ডিংগুলোকে লে-রোবট ডেটাসেটে প্রসেস করার সাথে সম্পর্কিত সফটওয়্যারও প্রকাশ করেছে। এটি হার্ডওয়্যার উন্নয়নকে ইমিটেশন লার্নিং এবং ফিজিক্যাল এআই গবেষণায় ব্যবহৃত ডেটা সংগ্রহের ওয়ার্কফ্লোর সাথে সংযুক্ত করে। এই প্রজেক্টগুলো কেন খতিয়ে দেখবেন? রোবোটিক্স উন্নয়নে বেশ কিছু পরস্পর সংযুক্ত সমস্যা জড়িত: মেকানিক্যাল ডিজাইন, মোটর কন্ট্রোল, পারসেপশন, ম্যানিপুলেশন, ডেটা সংগ্রহ এবং সফটওয়্যার। এই ছয়টি প্রজেক্ট সেই প্রক্রিয়ার বিভিন্ন অংশকে অন্তর্ভুক্ত করে, যেমন অভিব্যক্তিপূর্ণ মানব-রোবট মিথস্ক্রিয়া থেকে শুরু করে দ্বিপদী চলন এবং রোবটিক গ্রাসপিং পর্যন্ত। একটি বিষয় যা আমার কাছে মনোযোগ দেওয়ার মতো মনে হয়, তা হলো এদের ভৌত ডিজাইনের বৈচিত্র্য। একটি ডেস্কটপ রোবট, একটি হাঁটা রোবট, একটি হিউম্যানয়েড প্ল্যাটফর্ম এবং একটি রোবোটিক গ্রিপারের জন্য খুব ভিন্ন ভিন্ন কন্ট্রোল স্ট্র্যাটেজির প্রয়োজন হয়, যদিও তাদের উভয়েরই ওপেন-সোর্স ডেভেলপমেন্ট দর্শন একই। পোলেন রোবোটিক্স ফ্রান্সে তার রোবোটিক্স ইকোসিস্টেম তৈরি করে এবং ২০২৫ সাল থেকে হাগিং ফেস-এর অংশ। এর পাবলিক রিপোজিটরি এবং ডকুমেন্টেশন ইঞ্জিনিয়ার, গবেষক, শিক্ষার্থী এবং রোবোটিক্স উৎসাহীদের জন্য সহায়ক সূচনা বিন্দু হিসেবে কাজ করে, যারা এর অন্তর্নিহিত সফটওয়্যার এবং হার্ডওয়্যার সম্পর্কে জানতে চান। অফিসিয়াল রিসোর্স: পোলেন রোবোটিক্স: pollen-robotics.com রিচি মিনি: pollen-robotics.com গিটহাবে পোলেন রোবোটিক্স: github.com/pollen-robotics হাগিং ফেস: huggingface.co এই ভিডিওটি কাদের জন্য? রোবোটিক্স ইঞ্জিনিয়ার, এআই গবেষক, রোবোটিক্সের শিক্ষার্থী, ডেভেলপার, মেকার, হিউম্যানয়েড রোবট উৎসাহ... [de-DE] 6 Open-Source-Robotikprojekte von Pollen Robotics, die Sie kennen sollten Was passiert, wenn Robotik, Open-Source-Software, künstliche Intelligenz und praktisches Experimentieren aufeinandertreffen? Lernen Sie sechs Robotikprojekte von Pollen Robotics kennen, dem französischen Robotikunternehmen, das 2025 Teil von Hugging Face wurde. In diesem Video stellen wir sechs Projekte aus den Bereichen humanoide Robotik, Desktop-Roboter, Robotermanipulation, Open Hardware und physikalische KI vor. Jedes Projekt verfolgt einen anderen Ansatz beim Bau, der Programmierung oder dem Experimentieren mit Robotern. 1. Reachy 2: Ein Open-Source-Humanoidroboter Reachy 2 ist ein humanoider Roboter, der für Forschung, Entwicklung und die Mensch-Roboter-Interaktion konzipiert wurde. Seine beweglichen Arme und das offene Software-Ökosystem bieten Forschern und Entwicklern eine Plattform zum Testen von Roboteranwendungen, Manipulation und KI-gesteuerten Verhaltensweisen. Er wurde entwickelt, um Teams bei der Entwicklung und dem Testen von Robotikanwendungen auf physischer Hardware zu unterstützen. 2. Reachy Mini: Ein kleiner Roboter für KI-Experimente Reachy Mini ist ein kompakter Desktop-Roboter, der für Interaktion, kreatives Programmieren und KI-Experimente entwickelt wurde. Es verfügt über einen ausdrucksstarken, beweglichen Kopf, zwei Antennen, eine Kamera, Mikrofone und einen Lautsprecher. Entwickler können mithilfe des Software Development Kits (SDK) Anwendungen erstellen und Sprachinteraktion, Computer Vision und ausdrucksstarke Roboterbewegungen erforschen. Reachy Mini ist in den Versionen Lite und Wireless mit unterschiedlichen Systemanforderungen erhältlich. 3. Microduck: Ein winziger zweibeiniger Roboter Microduck ist ein kleiner, zweibeiniger Roboter mit einer Höhe von ca. 25 cm. Er verfügt über 15 Motoren, eine Kamera, Tiefensensoren, Inertialsensoren und einen beweglichen Schnabel zum Aufheben von Objekten. Er kann gehen, sich ducken, sitzen und sich von Stürzen erholen. Pollen Robotics bietet außerdem Software und Ressourcen für Reinforcement Learning für Entwickler, die ihre eigenen Roboterverhalten trainieren und testen möchten. Dieses Projekt ist einen Blick wert, da es Fortbewegung, Objektinteraktion und lernbasierte Steuerung in einem kompakten, physischen Roboter vereint. 4. AmazingHand: Eine Open-Source-Roboterhand AmazingHand ist das Open-Source-Roboterhand-Projekt von Pollen Robotics. Das Unternehmen hat seine Design- und Steuerungsressourcen veröffentlicht und bietet Entwicklern damit einen Einstieg in die Erforschung der Mechanik und Steuerung von Roboterhänden. Roboterhände stellen nach wie vor eine Herausforderung in der Manipulation dar, da die Finger ihre Bewegungen beim Umgang mit Objekten unterschiedlicher Formen und Größen koordinieren müssen. Für alle, die sich für Robotergreifer, Handmechanismen und kostengünstige experimentelle Hardware interessieren, ist dieses Projekt einen genaueren Blick wert. 5. PincOpen: Ein Open-Source-Parallelgreifer PincOpen ist ein kostengünstiger Open-Source-Parallelfingergreifer, der auf dem für Reachy 2 entwickelten Greifer basiert. Im Gegensatz zu einer Mehrfinger-Roboterhand verwendet ein Parallelgreifer gegenüberliegende Finger zum Halten eines Objekts. Dies macht ihn relevant für die Forschung in den Bereichen Greifen, Robotermanipulation und praktisches Endeffektor-Design. Der Open-Source-Ansatz ermöglicht es Entwicklern, den Mechanismus zu untersuchen und eigene Manipulationsexperimente durchzuführen. 6. Grabette: Ein Gerät zur Datenerfassung für Roboter Grabette ist ein Projekt zur Datenerfassung für die Robotik. Das Sammeln nützlicher Demonstrations- und Sensordaten ist ein wichtiger Bestandteil der Entwicklung und Evaluierung von Roboterlernsystemen. Pollen Robotics hat außerdem Software zur Verarbeitung von Grabette-Aufnahmen in LeRobot-Datensätze veröffentlicht. Dies verbindet die Hardwareentwicklung mit den Datenerfassungs-Workflows, die beim Imitationslernen und in der Forschung zu physikalischer KI eingesetzt werden. Warum sollte man diese Projekte näher betrachten? Die Robotikentwicklung umfasst mehrere miteinander verbundene Probleme: mechanische Konstruktion, Motorsteuerung, Wahrnehmung, Manipulation, Datenerfassung und Software. Diese sechs Projekte decken verschiedene Aspekte dieses Prozesses ab, von der ausdrucksstarken Mensch-Roboter-Interaktion über die zweibeinige Fortbewegung bis hin zum robotischen Greifen. Ein Detail, das meiner Meinung nach Beachtung verdient, ist die Bandbreite der physikalischen Konstruktionen. Ein Desktop-Roboter, ein Laufroboter, eine humanoide Plattform und ein Roboter-Greifer erfordern sehr unterschiedliche Steuerungsstrategien, selbst wenn sie eine gemeinsame Open-Source-Entwicklungsphilosophie verfolgen. Pollen Robotics entwickelt sein Robotik-Ökosystem in Frankreich und ist seit 2025 Teil von Hugging Face. Die öffentlichen Repositories und Dokumentationen bieten Ingenieuren, Forschern, Studierenden und Robotik-Begeisterten nützliche Einstiegspunkte, um die zu... [es-US] 6 proyectos de robótica de código abierto de Pollen Robotics que deberías conocer ¿Qué sucede cuando la robótica, el software de código abierto, la inteligencia artificial y la experimentación práctica se unen? Descubre 6 proyectos de robótica de Pollen Robotics, la empresa francesa de robótica que se integró a Hugging Face en 2025. En este video, exploramos seis proyectos que abarcan robótica humanoide, robots de escritorio, manipulación robótica, hardware abierto e IA física. Cada proyecto adopta un enfoque diferente para la construcción, programación y experimentación con robots. 1. Reachy 2: Un robot humanoide de código abierto Reachy 2 es un robot humanoide diseñado para la investigación, el desarrollo y la interacción humano-robot. Sus brazos articulados y su ecosistema de software abierto brindan a investigadores y desarrolladores una plataforma para probar aplicaciones robóticas, manipulación y comportamientos basados en IA. Está diseñado para ayudar a los equipos a desarrollar y probar aplicaciones robóticas en hardware físico. 2. Reachy Mini: Un pequeño robot para experimentos de IA Reachy Mini es un robot de escritorio compacto diseñado para la interacción, la programación creativa y la experimentación con IA. Cuenta con una cabeza móvil expresiva, dos antenas, una cámara, micrófonos y un altavoz. Los desarrolladores pueden crear aplicaciones utilizando su kit de desarrollo de software y explorar la interacción por voz, la visión artificial y los movimientos expresivos del robot. Reachy Mini está disponible en versiones Lite e inalámbrica, con diferentes requisitos de procesamiento. 3. Microduck: Un pequeño robot bípedo Microduck es un pequeño robot bípedo de aproximadamente 25 cm de altura. Tiene 15 motores, una cámara, sensores de profundidad y de medición inercial, y un pico articulado para recoger objetos. Puede caminar, agacharse, sentarse y recuperarse de muchas caídas comunes. Pollen Robotics también proporciona software y recursos de aprendizaje por refuerzo para desarrolladores que deseen entrenar y probar sus propios comportamientos robóticos. Vale la pena analizar este proyecto porque integra la locomoción, la interacción con objetos y el control basado en el aprendizaje en un robot físico compacto. 4. AmazingHand: Una mano robótica de código abierto AmazingHand es el proyecto de mano robótica de código abierto de Pollen Robotics. La empresa ha publicado sus recursos de diseño y control, ofreciendo a los desarrolladores un punto de partida para el estudio de la mecánica y el control de manos robóticas. Las manos robóticas siguen siendo un componente complejo de la manipulación, ya que los dedos deben coordinar sus movimientos al interactuar con objetos de diferentes formas y tamaños. Para quienes estén interesados en pinzas robóticas, mecanismos de mano y hardware experimental asequible, este proyecto merece un análisis más detallado. 5. PincOpen: Una pinza paralela de código abierto PincOpen es una pinza de dedos paralelos de bajo costo y código abierto, derivada de la pinza desarrollada para Reachy 2. A diferencia de una mano robótica multifinger, una pinza paralela utiliza dedos opuestos para sujetar un objeto. Esto la hace relevante para la investigación sobre agarre, manipulación robótica y diseño práctico de efectores finales. Su enfoque de código abierto permite a los desarrolladores estudiar el mecanismo y trabajar en sus propios experimentos de manipulación. 6. Grabette: Un dispositivo robótico de registro de datos Grabette es un proyecto centrado en el registro de datos para robótica. Recopilar demostraciones útiles y datos de sensores es fundamental para el desarrollo y la evaluación de sistemas de aprendizaje robótico. Pollen Robotics también ha publicado software para procesar grabaciones de Grabette e integrarlas en conjuntos de datos de LeRobot. Esto conecta el desarrollo de hardware con los flujos de trabajo de recopilación de datos utilizados en el aprendizaje por imitación y la investigación en IA física. ¿Por qué explorar estos proyectos? El desarrollo robótico implica varios problemas interrelacionados: diseño mecánico, control motor, percepción, manipulación, recopilación de datos y software. Estos seis proyectos abarcan diferentes aspectos de dicho proceso, desde la interacción expresiva humano-robot hasta la locomoción bípeda y la prensión robótica. Un detalle que considero relevante es la diversidad de diseños físicos. Un robot de escritorio, un robot caminante, una plataforma humanoide y una pinza robótica requieren estrategias de control muy diferentes, incluso cuando comparten una filosofía de desarrollo de código abierto. Pollen Robotics desarrolla su ecosistema robótico en Francia y forma parte de Hugging Face desde 2025. Sus repositorios públicos y documentación ofrecen puntos de partida útiles para ingenieros, investigadores, estudiantes y entusiastas de la robótica que deseen explorar el software y el hardware subyacentes. Recursos oficiales: Pollen Robotics: pollen-robotics.com Reachy Mini: h... [fr-FR] 6 projets de robotique open source de Pollen Robotics que vous devriez connaître Que se passe-t-il lorsque la robotique, les logiciels libres, l'intelligence artificielle et l'expérimentation pratique se rencontrent ? Découvrez six projets de robotique de Pollen Robotics, l'entreprise française de robotique qui a rejoint Hugging Face en 2025. Dans cette vidéo, nous explorons six projets couvrant la robotique humanoïde, les robots de bureau, la manipulation robotique, le matériel libre et l'IA physique. Chaque projet propose une approche différente de la construction, de la programmation et de l'expérimentation robotique. 1. Reachy 2 : Un robot humanoïde open source Reachy 2 est un robot humanoïde conçu pour la recherche, le développement et l'interaction homme-robot. Ses bras articulés et son écosystème logiciel libre offrent aux chercheurs et aux développeurs une plateforme pour tester des applications robotiques, la manipulation et les comportements pilotés par l'IA. Il est conçu pour aider les équipes à développer et tester des applications robotiques sur du matériel physique. 2. Reachy Mini : Un petit robot pour les expériences d'IA Reachy Mini est un robot de bureau compact conçu pour l'interaction, la programmation créative et l'expérimentation en IA. Il est doté d'une tête mobile expressive, de deux antennes, d'une caméra, de microphones et d'un haut-parleur. Les développeurs peuvent créer des applications grâce à son kit de développement logiciel et explorer l'interaction vocale, la vision par ordinateur et les mouvements expressifs du robot. Reachy Mini est disponible en versions Lite et sans fil, avec des exigences de puissance de calcul différentes. 3. Microduck : Un minuscule robot bipède Microduck est un petit robot bipède mesurant environ 25 cm de haut. Il possède 15 moteurs, une caméra, des capteurs de profondeur et inertiels, ainsi qu'un bec articulé pour saisir des objets. Il peut marcher, s'accroupir, s'asseoir et se relever après de nombreuses chutes courantes. Pollen Robotics fournit également des logiciels et des ressources d'apprentissage par renforcement aux développeurs souhaitant entraîner et tester les comportements de leurs robots. Ce projet mérite d'être examiné car il intègre la locomotion, l'interaction avec les objets et le contrôle basé sur l'apprentissage dans un robot physique compact. 4. AmazingHand : Une main robotique open source AmazingHand est le projet de main robotique open source de Pollen Robotics. L'entreprise a publié ses ressources de conception et de contrôle, offrant ainsi aux développeurs un point de départ pour l'étude de la mécanique et du contrôle des mains robotiques. La manipulation des mains robotiques reste complexe, car les doigts doivent coordonner leurs mouvements lorsqu'ils interagissent avec des objets de formes et de tailles différentes. Ce projet mérite l'attention de toute personne intéressée par les pinces robotiques, les mécanismes de mains et le matériel expérimental abordable. 5. PincOpen : Une pince parallèle open source PincOpen est une pince à doigts parallèles open source et économique, dérivée de la pince développée pour Reachy 2. Contrairement à une main robotique multi-doigts, une pince parallèle utilise des doigts opposés pour saisir un objet. Elle est donc pertinente pour la recherche sur la préhension, la manipulation robotique et la conception pratique d'effecteurs. Son approche open source permet aux développeurs d'étudier le mécanisme et de mener leurs propres expériences de manipulation. 6. Grabette : Un dispositif d'enregistrement de données robotiques Grabette est un projet axé sur l'enregistrement de données pour la robotique. La collecte de démonstrations pertinentes et de données de capteurs est essentielle au développement et à l'évaluation des systèmes d'apprentissage robotique. Pollen Robotics a également publié un logiciel permettant de traiter les enregistrements Grabette pour les intégrer aux ensembles de données LeRobot. Ceci établit un lien entre le développement matériel et les flux de travail de collecte de données utilisés dans l'apprentissage par imitation et la recherche en intelligence artificielle physique. Pourquoi explorer ces projets ? Le développement robotique soulève plusieurs problématiques interdépendantes : conception mécanique, contrôle moteur, perception, manipulation, collecte de données et logiciel. Ces six projets couvrent différentes étapes de ce processus, de l'interaction homme-robot expressive à la locomotion bipède et à la préhension robotique. Un point important à souligner est la diversité des conceptions physiques. Un robot de bureau, un robot marcheur, une plateforme humanoïde et une pince robotique requièrent des stratégies de contrôle très différentes, même s'ils partagent une philosophie de développement open source. Pollen Robotics développe son écosystème robotique en France et fait partie de Hugging Face depuis 2025. Ses dépôts publics et sa documentation offrent des points de départ utiles aux ingénieurs, chercheurs, étudiants et pas... [hi] पॉलेन रोबोटिक्स (Pollen Robotics) के 6 ओपन-सोर्स रोबोटिक्स प्रोजेक्ट्स जिनके बारे में आपको जानना ... रोबोटिक्स, ओपन-सोर्स सॉफ़्टवेयर, कृत्रिम बुद्धिमत्ता और व्यावहारिक प्रयोगों के संगम से क्या होता है? पॉलेन रोबोटिक्स की 6 रोबोटिक्स परियोजनाओं से मिलिए, जो फ्रांसीसी रोबोटिक्स कंपनी है और 2025 में हगिंग फेस का हिस्सा बनी। इस वीडियो में, हम छह परियोजनाओं का अन्वेषण करते हैं जो ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स, डेस्कटॉप रोबोट, रोबोटिक मैनिपुलेशन, ओपन हार्डवेयर और फिजिकल एआई को कवर करती हैं। प्रत्येक परियोजना रोबोट के निर्माण, प्रोग्रामिंग या प्रयोग के लिए एक अलग दृष्टिकोण अपनाती है। 1. रीची 2: एक ओपन-सोर्स ह्यूमनॉइड रोबोट रीची 2 एक ह्यूमनॉइड रोबोट है जिसे अनुसंधान, विकास और मानव-रोबोट अंतःक्रिया के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसकी लचीली भुजाएँ और ओपन सॉफ़्टवेयर इकोसिस्टम शोधकर्ताओं और डेवलपर्स को रोबोटिक अनुप्रयोगों, मैनिपुलेशन और एआई-संचालित व्यवहारों के परीक्षण के लिए एक मंच प्रदान करते हैं। इसे टीमों को भौतिक हार्डवेयर पर रोबोटिक्स अनुप्रयोगों को विकसित करने और परीक्षण करने में मदद करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। 2. रीची मिनी: एआई प्रयोगों के लिए एक छोटा रोबोट रीची मिनी एक कॉम्पैक्ट डेस्कटॉप रोबोट है जिसे अंतःक्रिया, रचनात्मक कोडिंग और एआई प्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसमें एक अभिव्यंजक हिलने वाला सिर, दो एंटेना, एक कैमरा, माइक्रोफ़ोन और एक स्पीकर है। डेवलपर इसके सॉफ़्टवेयर डेवलपमेंट किट का उपयोग करके एप्लिकेशन बना सकते हैं और वॉइस इंटरेक्शन, कंप्यूटर विज़न और अभिव्यंजक रोबोट गतिविधियों का पता लगा सकते हैं। Reachy Mini लाइट और वायरलेस संस्करणों में उपलब्ध है, जिनकी कंप्यूटिंग आवश्यकताएं अलग-अलग हैं। 3. माइक्रोडक: एक छोटा द्विपदीय रोबोट माइक्रोडक लगभग 25 सेमी ऊँचा एक छोटा द्विपदीय रोबोट है। इसमें 15 मोटर, एक कैमरा, गहराई संवेदन, जड़त्वीय मापन सेंसर और वस्तुओं को उठाने के लिए एक आर्टिकुलेटेड चोंच है। यह चल सकता है, झुक सकता है, बैठ सकता है और कई सामान्य गिरने से खुद को संभाल सकता है। पॉलेन रोबोटिक्स उन डेवलपर्स के लिए सॉफ़्टवेयर और रीइन्फोर्समेंट लर्निंग संसाधन भी प्रदान करता है जो अपने रोबोट व्यवहार को प्रशिक्षित और परीक्षण करना चाहते हैं। यह प्रोजेक्ट देखने लायक है क्योंकि यह लोकोमोशन, ऑब्जेक्ट इंटरेक्शन और लर्निंग-आधारित नियंत्रण को एक कॉम्पैक्ट भौतिक रोबोट में लाता है। 4. अमेजिंगहैंड: एक ओपन-सोर्स रोबोटिक हाथ अमेजिंगहैंड पॉलेन रोबोटिक्स का ओपन-सोर्स रोबोटिक हाथ प्रोजेक्ट है। कंपनी ने अपने डिज़ाइन और नियंत्रण संसाधन प्रकाशित किए हैं, जिससे डेवलपर्स को रोबोटिक हाथ की यांत्रिकी और नियंत्रण का अध्ययन शुरू करने के लिए एक आधार मिल जाता है। रोबोटिक हाथ हेरफेर का एक जटिल हिस्सा बने हुए हैं क्योंकि उंगलियों को अलग-अलग आकार और आकृति की वस्तुओं के साथ परस्पर क्रिया करते समय अपनी गतिविधियों में समन्वय स्थापित करने की आवश्यकता होती है। रोबोटिक ग्रिपर, हाथ तंत्र और किफायती प्रायोगिक हार्डवेयर में रुचि रखने वाले किसी भी व्यक्ति के लिए, यह परियोजना गहन अध्ययन के योग्य है। 5. पिन्कओपन: एक ओपन-सोर्स समानांतर ग्रिपर पिन्कओपन एक कम लागत वाला, ओपन-सोर्स समानांतर-उंगली ग्रिपर है जो रीची 2 के लिए विकसित ग्रिपर से लिया गया है। बहु-उंगली वाले रोबोटिक हाथ के विपरीत, एक समानांतर ग्रिपर किसी वस्तु को पकड़ने के लिए विपरीत उंगलियों का उपयोग करता है। यह इसे पकड़, रोबोटिक हेरफेर और व्यावहारिक एंड-इफ़ेक्टर डिज़ाइन पर शोध के लिए प्रासंगिक बनाता है। इसका ओपन-सोर्स दृष्टिकोण डेवलपर्स को तंत्र का अध्ययन करने और अपने स्वयं के हेरफेर प्रयोगों पर काम करने का एक तरीका प्रदान करता है। 6. ग्रैबेट: एक रोबोटिक डेटा रिकॉर्डिंग उपकरण ग्रैबेट रोबोटिक्स के लिए डेटा रिकॉर्ड करने पर केंद्रित एक परियोजना है। उपयोगी प्रदर्शन और सेंसर डेटा एकत्र करना रोबोट लर्निंग सिस्टम के विकास और मूल्यांकन का एक महत्वपूर्ण हिस्सा है। पॉलेन रोबोटिक्स ने ग्रैबेट रिकॉर्डिंग को लेरोबोट डेटासेट में संसाधित करने से संबंधित सॉफ्टवेयर भी प्रकाशित किया है। यह हार्डवेयर विकास को अनुकरण शिक्षण और भौतिक एआई अनुसंधान में उपयोग किए जाने वाले डेटा संग्रह कार्यप्रवाह से जोड़ता है। इन परियोजनाओं का अध्ययन क्यों करें? रोबोटिक्स विकास में कई परस्पर संबंधित समस्याएं शामिल हैं: यांत्रिक डिजाइन, मोटर नियंत्रण, धारणा, हेरफेर, डेटा संग्रह और सॉफ्टवेयर। ये छह परियोजनाएं उस प्रक्रिया के विभिन्न भागों को कवर करती हैं, अभिव्यंजक मानव-रोबोट अंतःक्रिया से लेकर द्विपदीय गति और रोबोटिक ग्रैस्पिंग तक। एक महत्वपूर्ण बात जिस पर मुझे ध्यान देना आवश्यक लगता है, वह है भौतिक डिजाइनों की विविधता। एक डेस्कटॉप रोबोट, एक चलने वाला रोबोट, एक ह्यूमनॉइड प्लेटफॉर्म और एक रोबोटिक ग्रिपर को बहुत अलग-अलग नियंत्रण रणनीतियों की आवश्यकता होती है, भले ही वे ओपन-सोर्स विकास दर्शन को साझा करते हों। पॉलेन रोबोटिक्स फ्रांस में अपना रोबोटिक्स इकोसिस्टम विकसित करता है और 2025 से हगिंग फेस का हिस्सा है। इसके सार्वजनिक रिपॉजिटरी और दस्तावेज़ उन इंजीनियरों, शोधकर्ताओं, छात्रों और रोबोटिक्स के शौकीनों के लिए उपयोगी शुरुआती बिंदु प्रदान करते हैं जो अंतर्निहित सॉफ़्टवेयर और हार्डवेयर का पता लगाना चाहते हैं। आधिकारिक संसाधन: पॉलेन रोबोटिक्स: pollen-robotics.com रीची मिनी: pollen-robotics.com पॉलेन रोबोटिक्स GitHub पर: github.com/pollen-robotics हगिंग फेस: huggingface.co यह वीडियो किसके लिए है? रोबोटिक्स इंजीनियर, एआई शोधकर्ता, रोबोटिक्स छात्र, डेवलपर, मेकर्स, ह्यूमनॉइड रोबोट के शौकीन और ओपन-सोर्स रोबोटिक्स, रीइन्फोर्समेंट लर्निंग, रोबोटिक मैनिपुलेशन और फिजिकल एआई में रुचि रखने वाला कोई भी व्यक्ति। ह्यूमनॉइड रोबोट और ओपन-सोर्स से संबंधित और भी वीडियो ... [id] 6 Proyek Robotika Open-Source dari Pollen Robotics yang Perlu Anda Ketahui Apa yang terjadi ketika robotika, perangkat lunak sumber terbuka, kecerdasan buatan, dan eksperimen langsung digabungkan? Temui 6 proyek robotika dari Pollen Robotics, perusahaan robotika Prancis yang menjadi bagian dari Hugging Face pada tahun 2025. Dalam video ini, kita menjelajahi enam proyek yang mencakup robotika humanoid, robot desktop, manipulasi robot, perangkat keras terbuka, dan AI fisik. Setiap proyek mengambil pendekatan yang berbeda untuk membangun, memprogram, atau bereksperimen dengan robot. 1. Reachy 2: Robot Humanoid Sumber Terbuka Reachy 2 adalah robot humanoid yang dirancang untuk penelitian, pengembangan, dan interaksi manusia-robot. Lengan artikulasinya dan ekosistem perangkat lunak terbuka memberi para peneliti dan pengembang platform untuk menguji aplikasi robotika, manipulasi, dan perilaku yang digerakkan oleh AI. Robot ini dirancang untuk membantu tim mengembangkan dan menguji aplikasi robotika pada perangkat keras fisik. 2. Reachy Mini: Robot Kecil untuk Eksperimen AI Reachy Mini adalah robot desktop kompak yang dirancang untuk interaksi, pengkodean kreatif, dan eksperimen AI. Robot ini memiliki kepala yang bergerak ekspresif, dua antena, kamera, mikrofon, dan speaker. Pengembang dapat membuat aplikasi menggunakan perangkat pengembangan perangkat lunaknya dan mengeksplorasi interaksi suara, visi komputer, dan gerakan robot yang ekspresif. Reachy Mini tersedia dalam versi Lite dan Nirkabel, dengan kebutuhan komputasi yang berbeda. 3. Microduck: Robot Bipedal Mini Microduck adalah robot bipedal kecil dengan tinggi sekitar 25 cm. Ia memiliki 15 motor, kamera, sensor kedalaman, sensor pengukuran inersia, dan paruh artikulasi untuk mengambil benda. Ia dapat berjalan, berjongkok, duduk, dan pulih dari banyak jatuh umum. Pollen Robotics juga menyediakan perangkat lunak dan sumber daya pembelajaran penguatan untuk pengembang yang ingin melatih dan menguji perilaku robot mereka sendiri. Proyek ini layak untuk diteliti karena menggabungkan pergerakan, interaksi objek, dan kontrol berbasis pembelajaran ke dalam robot fisik yang kompak. 4. AmazingHand: Tangan Robotik Sumber Terbuka AmazingHand adalah proyek tangan robotik sumber terbuka dari Pollen Robotics. Perusahaan tersebut telah menerbitkan sumber daya desain dan kontrolnya, memberikan pengembang titik awal untuk mempelajari mekanika dan kontrol tangan robot. Tangan robot tetap menjadi bagian yang sulit dalam manipulasi karena jari-jari perlu mengkoordinasikan gerakan mereka saat berinteraksi dengan objek dengan berbagai bentuk dan ukuran. Bagi siapa pun yang tertarik pada gripper robot, mekanisme tangan, dan perangkat keras eksperimental yang terjangkau, proyek ini layak untuk dicermati lebih dekat. 5. PincOpen: Gripper Paralel Sumber Terbuka PincOpen adalah gripper jari paralel berbiaya rendah dan sumber terbuka yang berasal dari gripper yang dikembangkan untuk Reachy 2. Tidak seperti tangan robot multi-jari, gripper paralel menggunakan jari-jari yang berlawanan untuk memegang suatu objek. Hal ini membuatnya relevan untuk penelitian tentang menggenggam, manipulasi robot, dan desain end-effector praktis. Pendekatan sumber terbukanya memberi pengembang cara untuk mempelajari mekanisme dan mengerjakan eksperimen manipulasi mereka sendiri. 6. Grabette: Perangkat Perekam Data Robot Grabette adalah proyek yang berfokus pada perekaman data untuk robotika. Mengumpulkan demonstrasi dan data sensor yang bermanfaat merupakan bagian penting dari pengembangan dan evaluasi sistem pembelajaran robot. Pollen Robotics juga telah menerbitkan perangkat lunak yang berkaitan dengan pemrosesan rekaman Grabette ke dalam dataset LeRobot. Hal ini menghubungkan pengembangan perangkat keras dengan alur kerja pengumpulan data yang digunakan dalam pembelajaran imitasi dan penelitian AI fisik. Mengapa mengeksplorasi proyek-proyek ini? Pengembangan robotika melibatkan beberapa masalah yang saling terkait: desain mekanik, kontrol motor, persepsi, manipulasi, pengumpulan data, dan perangkat lunak. Keenam proyek ini mencakup berbagai bagian dari proses tersebut, mulai dari interaksi manusia-robot yang ekspresif hingga lokomosi bipedal dan pengambilan benda oleh robot. Satu detail yang menurut saya patut diperhatikan adalah beragamnya desain fisik. Robot desktop, robot berjalan, platform humanoid, dan penjepit robot membutuhkan strategi kontrol yang sangat berbeda, bahkan ketika mereka memiliki filosofi pengembangan sumber terbuka. Pollen Robotics mengembangkan ekosistem robotikanya di Prancis dan telah menjadi bagian dari Hugging Face sejak tahun 2025. Repositori dan dokumentasi publiknya menawarkan titik awal yang bermanfaat bagi para insinyur, peneliti, mahasiswa, dan penggemar robotika yang ingin mengeksplorasi perangkat lunak dan perangkat keras yang mendasarinya. Sumber daya resmi: Pollen Robotics: pollen-robotics.com Reachy Mini: pollen-robotics.com Pollen Robotics di GitHub: github.com/pollen-robo... [it] 6 progetti di robotica open-source di Pollen Robotics che dovresti conoscere Cosa succede quando robotica, software open source, intelligenza artificiale e sperimentazione pratica si uniscono? Scopri 6 progetti di robotica di Pollen Robotics, l'azienda francese che è entrata a far parte di Hugging Face nel 2025. In questo video, esploriamo sei progetti che spaziano dalla robotica umanoide ai robot da tavolo, dalla manipolazione robotica all'hardware open source e all'intelligenza artificiale fisica. Ogni progetto adotta un approccio diverso alla costruzione, alla programmazione o alla sperimentazione con i robot. 1. Reachy 2: un robot umanoide open source Reachy 2 è un robot umanoide progettato per la ricerca, lo sviluppo e l'interazione uomo-robot. Le sue braccia articolate e l'ecosistema software open source offrono a ricercatori e sviluppatori una piattaforma per testare applicazioni robotiche, manipolazione e comportamenti basati sull'intelligenza artificiale. È progettato per aiutare i team a sviluppare e testare applicazioni robotiche su hardware fisico. 2. Reachy Mini: un piccolo robot per esperimenti di intelligenza artificiale Reachy Mini è un robot da tavolo compatto progettato per l'interazione, la programmazione creativa e la sperimentazione con l'intelligenza artificiale. È dotato di una testa mobile espressiva, due antenne, una telecamera, microfoni e un altoparlante. Gli sviluppatori possono creare applicazioni utilizzando il suo kit di sviluppo software ed esplorare l'interazione vocale, la visione artificiale e i movimenti espressivi del robot. Reachy Mini è disponibile nelle versioni Lite e Wireless, con requisiti di elaborazione differenti. 3. Microduck: un piccolo robot bipede Microduck è un piccolo robot bipede che misura circa 25 cm di altezza. Ha 15 motori, una telecamera, sensori di profondità, sensori di misurazione inerziale e un becco articolato per raccogliere oggetti. Può camminare, accovacciarsi, sedersi e riprendersi da molte cadute comuni. Pollen Robotics fornisce anche software e risorse di apprendimento per rinforzo per gli sviluppatori che desiderano addestrare e testare i propri comportamenti robotici. Questo progetto merita di essere esaminato perché integra locomozione, interazione con gli oggetti e controllo basato sull'apprendimento in un robot fisico compatto. 4. AmazingHand: una mano robotica open-source AmazingHand è il progetto di mano robotica open-source di Pollen Robotics. L'azienda ha pubblicato le sue risorse di progettazione e controllo, offrendo agli sviluppatori un punto di partenza per lo studio della meccanica e del controllo delle mani robotiche. Le mani robotiche rimangono una sfida complessa nella manipolazione, poiché le dita devono coordinare i propri movimenti interagendo con oggetti di forme e dimensioni diverse. Per chiunque sia interessato a pinze robotiche, meccanismi per mani e hardware sperimentale a basso costo, questo progetto merita un'analisi più approfondita. 5. PincOpen: una pinza parallela open-source PincOpen è una pinza a dita parallele a basso costo e open-source, derivata dalla pinza sviluppata per Reachy 2. A differenza di una mano robotica multi-dito, una pinza parallela utilizza dita opposte per afferrare un oggetto. Questo la rende rilevante per la ricerca sulla presa, la manipolazione robotica e la progettazione pratica di effettori terminali. Il suo approccio open-source offre agli sviluppatori la possibilità di studiare il meccanismo e lavorare sui propri esperimenti di manipolazione. 6. Grabette: un dispositivo robotico per la registrazione dei dati Grabette è un progetto incentrato sulla registrazione dei dati per la robotica. La raccolta di dimostrazioni utili e dati dai sensori è una parte importante dello sviluppo e della valutazione dei sistemi di apprendimento robotico. Pollen Robotics ha anche pubblicato un software per l'elaborazione delle registrazioni di Grabette e la loro conversione in dataset per LeRobot. Questo collega lo sviluppo hardware con i flussi di lavoro di raccolta dati utilizzati nell'apprendimento per imitazione e nella ricerca sull'intelligenza artificiale fisica. Perché approfondire questi progetti? Lo sviluppo della robotica coinvolge diverse problematiche interconnesse: progettazione meccanica, controllo motorio, percezione, manipolazione, raccolta dati e software. Questi sei progetti coprono diverse fasi di tale processo, dall'interazione espressiva uomo-robot alla locomozione bipede e alla presa robotica. Un dettaglio che ritengo degno di nota è la varietà di progetti fisici. Un robot da tavolo, un robot deambulante, una piattaforma umanoide e una pinza robotica richiedono strategie di controllo molto diverse, pur condividendo una filosofia di sviluppo open source. Pollen Robotics sviluppa il suo ecosistema robotico in Francia e fa parte di Hugging Face dal 2025. I suoi repository pubblici e la documentazione offrono utili punti di partenza per ingegneri, ricercatori, studenti e appassionati di robotica che desiderano esplorare il software e l'h... [iw] 6 פרויקטים של רובוטיקה בקוד פתוח מבית Pollen Robotics שכדאי להכיר מה קורה כאשר רובוטיקה, תוכנה בקוד פתוח, בינה מלאכותית וניסויים מעשיים נפגשים? הכירו 6 פרויקטים רובוטיים של Pollen Robotics, חברת הרובוטיקה הצרפתית שהפכה לחלק מ-Hugging Face בשנת 2025. בסרטון זה, אנו חוקרים שישה פרויקטים המכסים רובוטיקה דמוית אדם, רובוטים שולחניים, מניפולציה רובוטית, חומרה פתוחה ובינה מלאכותית פיזית. כל פרויקט נוקט גישה שונה לבנייה, תכנות או ניסויים עם רובוטים. 1. Reachy 2: רובוט דמוי אדם בקוד פתוח Reachy 2 הוא רובוט דמוי אדם המיועד למחקר, פיתוח ואינטראקציה בין אדם לרובוט. זרועותיו המפרקיות ומערכת האקולוגית של התוכנה הפתוחה שלו מעניקות לחוקרים ולמפתחים פלטפורמה לבדיקת יישומים רובוטיים, מניפולציה והתנהגויות מונעות על ידי בינה מלאכותית. הוא נועד לעזור לצוותים לפתח ולבדוק יישומי רובוטיקה על חומרה פיזית. 2. Reachy Mini: רובוט קטן לניסויים בבינה מלאכותית Reachy Mini הוא רובוט שולחני קומפקטי המיועד לאינטראקציה, קידוד יצירתי וניסויים בבינה מלאכותית. הוא כולל ראש נע אקספרסיבי, שתי אנטנות, מצלמה, מיקרופונים ורמקול. מפתחים יכולים ליצור יישומים באמצעות ערכת פיתוח התוכנה שלו ולחקור אינטראקציה קולית, ראייה ממוחשבת ותנועות רובוט אקספרסיביות. Reachy Mini זמין בגרסאות Lite ו-Wireless, עם דרישות מחשוב שונות. 3. Microduck: רובוט דו-רגלי זעיר Microduck הוא רובוט דו-רגלי קטן בגובה של כ-25 ס"מ. יש לו 15 מנועים, מצלמה, חישת עומק, חיישני מדידה אינרציאליים ומקור מפרקי להרמת חפצים. הוא יכול ללכת, להתכופף, לשבת ולהתאושש מנפילות נפוצות רבות. Pollen Robotics מספקת גם תוכנה ומשאבי למידה לחיזוק עבור מפתחים שרוצים לאמן ולבחון את התנהגויות הרובוט שלהם. פרויקט זה ראוי לבחינה משום שהוא משלב תנועה, אינטראקציה עם חפצים ובקרה מבוססת למידה לתוך רובוט פיזי קומפקטי. 4. AmazingHand: יד רובוטית בקוד פתוח AmazingHand הוא פרויקט יד רובוטית בקוד פתוח של Pollen Robotics. החברה פרסמה את משאבי התכנון והבקרה שלה, מה שנותן למפתחים נקודת התחלה לחקר מכניקת ידיים רובוטיות ובקרה. ידיים רובוטיות נותרות חלק קשה במניפולציה מכיוון שאצבעות צריכות לתאם את תנועותיהן תוך כדי אינטראקציה עם עצמים בצורות ובגדלים שונים. לכל מי שמתעניין באחיזה רובוטית, מנגנוני ידיים וחומרה ניסיונית במחיר סביר, פרויקט זה ראוי לבחינה מעמיקה יותר. 5. PincOpen: אחיזה מקבילית בקוד פתוח PincOpen הוא אחיזה אצבעות מקביליות בעלות נמוכה בקוד פתוח, שמקורה באחיזה שפותחה עבור Reachy 2. שלא כמו יד רובוטית מרובת אצבעות, אחיזה מקבילה משתמשת באצבעות מנוגדות כדי להחזיק אובייקט. זה הופך אותו לרלוונטי למחקר על אחיזה, מניפולציה רובוטית ותכנון מעשי של אפקטורים סופיים. גישת הקוד הפתוח שלו מעניקה למפתחים דרך ללמוד את המנגנון ולעבוד על ניסויי המניפולציה שלהם. 6. Grabette: מכשיר הקלטת נתונים רובוטי Grabette הוא פרויקט המתמקד ברישום נתונים עבור רובוטיקה. איסוף הדגמות שימושיות ונתוני חיישנים הוא חלק חשוב בפיתוח והערכת מערכות למידה רובוטיות. Pollen Robotics פרסמה גם תוכנה הקשורה לעיבוד הקלטות Grabette לתוך מערכי נתונים של LeRobot. זה מחבר את פיתוח החומרה עם זרימות העבודה של איסוף נתונים המשמשות בלמידת חיקוי ומחקר בינה מלאכותית פיזית. מדוע לחקור את הפרויקטים האלה? פיתוח רובוטיקה כרוך במספר בעיות קשורות: תכנון מכני, בקרת מוטוריקה, תפיסה, מניפולציה, איסוף נתונים ותוכנה. ששת הפרויקטים האלה מכסים חלקים שונים של תהליך זה, החל מאינטראקציה אקספרסיבית בין אדם לרובוט ועד לתנועה דו-רגלית ואחיזה רובוטית. פרט אחד שאני מוצא שכדאי לשים לב אליו הוא מגוון העיצובים הפיזיים. רובוט שולחני, רובוט מהלך, פלטפורמה דמוית אדם ותופס רובוטי דורשים אסטרטגיות בקרה שונות מאוד, גם כאשר הם חולקים פילוסופיית פיתוח בקוד פתוח. Pollen Robotics מפתחת את המערכת האקולוגית הרובוטית שלה בצרפת והיא חלק מ-Hugging Face מאז 2025. המאגרים הציבוריים והתיעוד שלה מציעים נקודות התחלה שימושיות למהנדסים, חוקרים, סטודנטים וחובבי רובוטיקה שרוצים לחקור את התוכנה והחומרה הבסיסית. מקורות רשמיים: Pollen Robotics: pollen-robotics.com Reachy Mini: pollen-robotics.com Pollen Robotics ב-GitHub: github.com/pollen-robotics Hugging Face: huggingface.co למי מיועד הסרטון הזה? מהנדסי רובוטיקה, חוקרי בינה מלאכותית, סטודנטים לרובוטיקה, מפתחים, יצרנים, חובבי רובוטים דמויי אדם וכל מי שמתעניין ברובוטיקה בקוד פתוח, למידת חיזוק, מניפולציה רובוטית ובינה מלאכותית פיזית. הירשמו לסרטונים נוספים המכסים רובוטים דמויי אדם, קוד פתוח #PollenRobotics #OpenSourceRobotics #HumanoidRobots #PhysicalAI #Robotics #IntelligenceArtificial #RobotLearning #ReachyMini #Reachy2 #Microduck [ja] Pollen Roboticsが手掛ける、知っておくべき6つのオープンソース・ロボティクス・プロジェクト ロボット工学、オープンソースソフトウェア、人工知能、そして実践的な実験が融合すると、何が起こるのでしょうか？2025年にHugging Faceに加わったフランスのロボット企業、Pollen Roboticsの6つのロボットプロジェクトをご紹介します。 このビデオでは、ヒューマノイドロボット、デスクトップロボット、ロボットマニピュレーション、オープンハードウェア、そして物理AIを網羅する6つのプロジェクトを探ります。それぞれのプロジェクトは、ロボットの構築、プログラミング、実験において異なるアプローチを採用しています。 1. Reachy 2：オープンソースのヒューマノイドロボット Reachy 2は、研究開発および人間とロボットのインタラクションのために
Sorry for the wait, the episode is here! Live action with real robots instead of animation (episode 4): "Anger" Enjoy! As always, the software of Microduck and Reachy Mini is open source: pollen-robotics/microduck pollen-robotics/reachy_mini t.co
今日のGitHubトレンド pollen-robotics/microduck Microduckは強化学習を用いて動作する小型二足歩行ロボットの制御システムです。 本リポジトリはロボットの脳として機能し、RK3566上で動作するコントロールループやサーボ制御、通信、アップデート機能を管理します。 外部で学習されたONNX形式のポリシーを読み込むことで、歩行や物の拾い上げ、転倒からの復帰などの動作を実現します。
[개발자들의 PICK] 오늘 깃허브 트렌딩 인기 오픈소스 TOP 8 오늘 깃허브 트렌딩에 오른 오픈소스 8개를 8위부터 1위까지 정리했습니다. 소개한 오픈소스 링크는 고정 댓글에 남겨 두었습니다. 00:00 오늘의 깃허브 트렌딩 00:04 8위 제미나이 CLI 00:24 7위 마이크로덕 01:08 6위 임페커블 01:42 5위 클로드 하우투 02:14 4위 홀마크 02:49 3위 AWS 에이전트 툴킷 03:26 2위 엔비디아 오픈셸 04:07 1위 클라우드플레어 시큐리티 오딧 스킬 04:49 마무리 📌 저장소 링크 8위 제미나이 CLI google-gemini/gemini-cli "※ 개인·무료 사용자는 Antigravity CLI로 이전됨: antigravity.google" 7위 마이크로덕 pollen-robotics/microduck 6위 임페커블 pbakaus/impeccable 5위 클로드 하우투 luongnv89/claude-howto 4위 홀마크 Nutlope/hallmark 3위 AWS 에이전트 툴킷 aws/agent-toolkit-for-aws 2위 엔비디아 오픈셸 NVIDIA/OpenShell 1위 클라우드플레어 시큐리티 오딧 스킬 cloudflare/security-audit-skill [en-US] [Developers' PICK] Top 8 Trending Open Source Projects on GitHub Today I have compiled a list of the 8 open source projects that trended on GitHub today, ranking them from 8th to 1st place. I have left the links to the featured open source projects in the pinned comment. 00:00 Today's GitHub Trending 00:04 8th Gemini CLI 00:24 7th Microduck 01:08 6th Impeccable 01:42 5th Claude How-to 02:14 4th Hallmark 02:49 3rd AWS Agent Toolkit 03:26 2nd NVIDIA OpenShell 04:07 1st Cloudflare Security Audit Skills 04:49 Wrap-up 📌 Repository Links 8th Gemini CLI google-gemini/gemini-cli "※ Personal/Free users migrated to Antigravity CLI: antigravity.google" 7th Microduck pollen-robotics/microduck 6th Impeccable pbakaus/impeccable 5th Claude Howto luongnv89/claude-howto 4th Hallmark Nutlope/hallmark 3rd AWS Agent Toolkit aws/agent-toolkit-for-aws 2nd NVIDIA OpenShell NVIDIA/OpenShell 1st Cloudflare Security Audit Skill cloudflare/security-audit-skill [id] [Pilihan Developer] 8 Open Source Paling Trending di GitHub Hari Ini Saya telah menyusun daftar 8 proyek sumber terbuka yang sedang tren di GitHub hari ini, dengan peringkat dari posisi ke-8 hingga ke-1. Saya telah menyertakan tautan ke proyek sumber terbuka unggulan di komentar yang disematkan. 00:00 Tren GitHub Hari Ini 00:04 Gemini CLI ke-8 00:24 Microduck ke-7 01:08 Impeccable ke-6 01:42 Claude How-to ke-5 02:14 Hallmark ke-4 02:49 AWS Agent Toolkit ke-3 03:26 NVIDIA OpenShell ke-2 04:07 Cloudflare Security Audit Skills ke-1 04:49 Ringkasan 📌 Tautan Repositori Gemini CLI ke-8 google-gemini/gemini-cli "※ Pengguna pribadi/gratis dimigrasikan ke Antigravity CLI: antigravity.google" Microduck ke-7 pollen-robotics/microduck Ke-6 Sempurna pbakaus/impeccable Ke-5 Claude Howto luongnv89/claude-howto Ke-4 Hallmark Nutlope/hallmark Ke-3 AWS Agent Toolkit aws/agent-toolkit-for-aws Ke-2 NVIDIA OpenShell NVIDIA/OpenShell Ke-1 Cloudflare Security Audit Skill cloudflare/security-audit-skill
Hugging Face Just Shipped a $399 Robot Duck. Here’s What It Actually Means for NVIDIA. Microduck is not an NVIDIA robot. Per Automate's teardown, it runs on a Rockchip RK3566, and it launched before NVIDIA's $12.9 billion Hugging Face deal was official. But read the training docs and you'll see why NVIDIA is the company that benefits most. !duck The Problem It's Solving Teaching a robot to move is expensive and messy. The robot has to try things, fail, and try again. On a full-size humanoid, Pollen Robotics says, every bad attempt can be costly, hard to reset, or unsafe to run outside a lab. That leaves most developers training legged behaviors purely in simulation, with no cheap way to test whether the policy survives real floors and real motors. Sim-to-real is the hard part of physical AI, and the hardware to practice it has been priced for labs. Microduck is Pollen's answer: a robot small and cheap enough that a failed behavior ends with a duck on the floor, not an incident report. How Microduck Actually Works Microduck is a 25 cm biped under 800 g. It has 15 motors, a camera, a small depth sensor, two IMUs, and an articulated beak that works as a gripper. It walks, sits, crouches, recovers from many common falls, and roller-skates. It can't talk. It makes creature sounds, and each unit gets its own audio identity on first wake. The robot ships with learned behaviors you can trigger with a gamepad, so it's useful before you write any code. Underneath, the whole stack is open. The main repository holds the SDK and robot software. Microduck RL holds the reinforcement learning and sim-to-real tools. Pollen's pitch is that Reachy Mini is a platform for AI that interacts, while Microduck is a platform for AI that acts. The workflow is the standard sim-to-real loop. You train a policy across many simulated ducks, export it, deploy it to the real robot, watch what breaks, and go back to simulation. There is also a browser simulator for running pretrained policies before you own the hardware. !duck2 Here is the NVIDIA part. According to a Chinese-language breakdown of the official training docs, local training needs a CUDA GPU because the pipeline uses MuJoCo Warp. Without one, you can submit the same job to cloud GPUs through Hugging Face Jobs. A community developer ported the training environment to AMD GPUs two days after launch, but that port is unofficial, only partly working, and not yet verified on a real robot. The default path runs on CUDA. What Developers Are Actually Using It For The use cases so far are narrow and technical, which is a good sign. Seeed Studio published a Jetson walkthrough that covers PPO training in MuJoCo on a Jetson Orin NX 16GB, visualizing checkpoints, running the official ONNX policy with keyboard control, and building custom motions. Pollen's own team is pushing the robot's perception. Two October posts cover SLAM with the 8×8 depth sensor and contact odometry from two feet and an IMU, both running fully onboard. Pollen also says Microduck is about ten times more fun in groups, which makes multi-robot experiments (races, football) practical without a room full of expensive hardware. Why This Is a Bigger Deal Than It Looks The sequencing matters. Fortune's report on the NVIDIA talks is dated August 27, the same day Pollen published the Microduck announcement. NVIDIA then confirmed the deal on September 3. Some coverage says Hugging Face turned in Microduck as its first assignment after the acquisition. That's wrong. The robot predates the announcement. Still, the strategic logic holds. Jensen Huang wrote that Hugging Face will stay an open platform and that NVIDIA compute will not be required to build on or deploy through it. Microduck's default training path doesn't contradict that, since the code is open. But a $399 robot whose official pipeline assumes CUDA is a very cheap way to recruit the next generation of robotics developers into NVIDIA's stack. Automate makes the same point: the real opportunity is developer distribution. Robotics is where NVIDIA wants its next platform to be, and Hugging Face brings the community that shares policies the way it already shares models. Pollen frames it the same way: physical behaviors should be as easy to share as models, along with the environments and training recipes to reproduce them. Availability and Access !duck 3 Microduck is open for pre-order at an introductory $399 before taxes and shipping, in Cream, Graphite, Lavender, and Sky. First deliveries are targeted before Christmas 2026 in North America, Europe, and the UK. The software is open under Apache 2.0 and available today. As for the acquisition, reports describe it as expected to close in the first half of 2027, subject to regulatory review. Microduck won't solve robotics, and Pollen says as much. But the company that owns the GPUs, the model hub, and now the cheapest on-ramp to physical AI is assembling a full stack, one duck at a time. Follow for more coverage on MCP, agentic AI, and AI infrastructure.
Microduck: The Tiny Open-Source Robot Duck That Taught Itself to Walk What Is Microduck? Microduck is a tiny biped robot duck, about 25 cm tall and 800 g, built by Pollen Robotics, the robotics team at Hugging Face. The repository is, in the project's own words, the duck's brain: everything needed to run a Microduck, from the control loop to the update machinery that gets new software onto the robot without bricking it. What it does reads like a toy list and a robotics demo at the same time. Pick up a gamepad and drive it around. Put wheels on and it rolls in roller mode. It picks things up with its beak, kicks a ball, sits down, and quacks in a voice that is its own. Knock it over and it stands itself back up. That last trick is the one that tells you this is not a remote-controlled toy with a duck shell on it. Getting back up is a learned skill, not a scripted animation. The numbers explain the attention. The repo passed 10,000 GitHub stars within months of its July 2026 debut, with over 1,300 forks, and it is Apache 2.0 licensed, so anyone can use, modify and build on it. If you want the physical duck, the project points you to its own page. If you want the brain, it is all here. It Taught Itself to Walk Microduck did not learn to walk by being programmed step by step. It learned in simulation, using reinforcement learning, and the training lives in a sibling repository called microduck_rl. There, policies are trained with MuJoCo and PPO, with domain randomization to close the gap between simulation and the real world, and then exported to ONNX, the format this repo loads and runs. That division of labor is the whole design. One repo trains the policies. This repo runs them. On the robot, a 50 Hz control loop drives fifteen servos from those neural policies, alongside the radios, the camera and the update system. Roller mode works the same way: ask for it and the duck loads the other brain, the one trained for wheels instead of feet. Training in simulation first is also why a duck this small can be this capable. A real robot that falls over thousands of times while learning would break. A simulated one just resets. By the time a policy reaches the hardware, it has already fallen over, gotten up and tried again more times than any physical duck ever could. Under the Hood: Rust Daemons on a Rockchip The robot runs on a Rockchip RK3566, and the software is Rust with no framework, one workspace, a handful of daemons that each own one job. robotd owns the control loop and the motor bus. updaterd installs signed releases and rolls them back when a robot comes up unhealthy. configd owns wifi and identity. btd is the Bluetooth path a phone uses. padd reads the gamepad. mediad streams the camera over WebRTC. tofd serves the depth sensor. They all talk over one JSON-RPC contract on Unix sockets, and every client sends exactly the same calls: the app, the console, the gamepad, your script. That uniformity is a deliberate choice. It means there is no special privileged path into the robot. If you can drive it from the app, you can drive it from a script with the same calls. Updates get the same care as movement. Every update is verified, health-gated and reversible: install, roll back, pin. A bad release does not brick a duck, it gets rolled back. The project writes its interesting decisions down in its design docs, and its project docs record what has gone wrong and what would close it, which is the kind of honesty that makes an open-source hardware project worth building on. What It Can Do on Your Desk Start with the obvious: walking. Pair a gamepad, drive the duck around, and it walks. Then the party tricks, which are really capability demos. Roller mode swaps the walking brain for the rolling one. The beak picks things up off the floor on one button press. It kicks a ball. It sits. And when you knock it over, it gets back up by itself, which never stops being satisfying to watch. The owner's cheat sheet covers every robotctl command: drive, configure, voice, chorale, theremin, wifi, updates and logs. Yes, chorale and theremin are on that list. A robot duck that can sing in a choir and play a theremin is exactly the kind of detail that tells you the team building this is having fun, and that the platform is flexible enough to allow it. Control is not limited to the gamepad. duckctl drives the robot from a laptop over Bluetooth, with no network and no ssh. And if you do not have a duck yet, the simulation runs the real daemons against a body in MuJoCo, one duck in a window or four as machines you log into, so you can develop against the same software the hardware runs. Get One, or Build on It If you want the physical robot, the project page is the place to go. If you already have one, the docs are organized by what you are trying to do: the cheat sheet for everyday commands, the gamepad guide for pairing a pad and its full button mapping, duckctl for laptop control, and the updates guide for installing, rolling back and pinning releases. If you want to build on it, the doors are all open. The training repo has the MuJoCo and PPO setup, the sim2real recipe and the ONNX export. The architecture doc puts the whole system on one page, the daemons, the bus, how an update reaches a robot, and then goes a page per part. The dev board guide takes you from a blank board to a robot running branch builds, and the dev cheat sheet covers branch builds, release candidates, driving from a laptop and the restart traps after an update. Push your branch over ssh and it installs in about a minute. The honest summary is the README's own: no duck was harmed in the making of this robot. Several were consulted. What you get is a small, real, open-source biped that learned to move the modern way, with software you can read, run and change. --- Originally published at devpik.com. Repo: pollen-robotics/microduck.
Jensen told 4 robot ducks to nap. One refused. At NVIDIA's GTC Berlin keynote, Jensen Huang told four Microduck robots to take a nap. Three lay down. One kept walking. Microduck is a 25 cm robot from Pollen Robotics, Hugging Face's robotics team. It costs $399 (introductory) and runs open-source software, with first deliveries targeted before Christmas 2026. NVIDIA's demo showed the ducks' skills built in simulation with Isaac Sim and Isaac Lab before moving to the real robot. Clips: NVIDIA GTC Berlin 2026 keynote, Pollen Robotics / Hugging FaceKeynote: youtube.com film: youtube.com to Real: youtube.com: pollen-robotics/microduckPress kit: pollen-robotics.com Follow @siftlabs for more AI news. #Robotics #NVIDIA #HuggingFace #OpenSource #AI #Shorts [ar] طلب جنسن من 4 بطات آلية أن تأخذ قيلولة. واحدة رفضت. خلال كلمته الرئيسية في مؤتمر GTC برلين لشركة NVIDIA، طلب جنسن هوانغ من أربعة روبوتات من طراز Microduck أن تأخذ قيلولة. استلقى ثلاثة منها، بينما واصل الرابع سيره. Microduck هو روبوت بطول 25 سم من إنتاج Pollen Robotics، فريق الروبوتات التابع لشركة Hugging Face. يبلغ سعره 399 دولارًا (سعرًا تمهيديًا)، ويعمل ببرمجيات مفتوحة المصدر، ومن المتوقع أن تبدأ عمليات التسليم الأولى قبل عيد الميلاد عام 2026. عرضت NVIDIA مهارات هذه الروبوتات في محاكاة باستخدام برنامجي Isaac Sim وIsaac Lab قبل الانتقال إلى الروبوت الحقيقي. ... مقاطع فيديو: الكلمة الرئيسية في مؤتمر NVIDIA GTC Berlin 2026، Pollen Robotics / Hugging Face: youtube.com فيلم: youtube.com to Real: youtube.com: pollen-robotics/microduckPress kit: pollen-robotics.com تابعوا @siftlabs لمزيد من أخبار الذكاء الاصطناعي. #الروبوتات #NVIDIA #HuggingFace #المصدر_المفتوح #الذكاء_الاصطناعي #مقاطع_قصيرة [bn] জেনসেন ৪টি রোবট হাঁসকে ঘুমাতে বললেন। একটি মানল না। এনভিডিয়ার জিটিসি বার্লিন মূল বক্তৃতায়, জেনসেন হুয়াং চারটি মাইক্রোডাক রোবটকে বিশ্রাম নিতে বলেন। তিনটি শুয়ে পড়ে। একটি হাঁটতে থাকে। মাইক্রোডাক হলো হাগিং ফেস-এর রোবোটিক্স দল পোলেন রোবোটিক্স-এর তৈরি ২৫ সেন্টিমিটারের একটি রোবট। এর প্রারম্ভিক মূল্য ৩৯৯ ডলার এবং এটি ওপেন-সোর্স সফটওয়্যারে চলে। ২০২৬ সালের বড়দিনের আগেই এর প্রথম ডেলিভারি দেওয়ার লক্ষ্য নির্ধারণ করা হয়েছে। আসল রোবটটি দেখানোর আগে, এনভিডিয়ার ডেমোতে আইজ্যাক সিম এবং আইজ্যাক ল্যাব ব্যবহার করে সিমুলেশনের মাধ্যমে তৈরি হাঁসগুলোর দক্ষতা প্রদর্শন করা হয়। ক্লিপস: এনভিডিয়া জিটিসি বার্লিন ২০২৬ কিনোট, পোলেন রোবোটিক্স / হাগিং ফেস কিনোট: youtube.com ফিল্ম: youtube.com to Real: youtube.com: pollen-robotics/microduck প্রেস কিট: pollen-robotics.com আরও এআই খবরের জন্য @siftlabs ফলো করুন। #রোবোটিক্স #এনভিডিয়া #হাগিংফেস #ওপেনসোর্স #এআই #শর্টস [de-DE] Jensen sagte 4 Roboter-Enten, sie sollen ein Nickerchen machen. Eine weigerte sich. Bei der Keynote von NVIDIA auf der GTC Berlin forderte Jensen Huang vier Microduck-Roboter auf, ein Nickerchen zu machen. Drei legten sich hin. Einer lief weiter. Microduck ist ein 25 cm großer Roboter von Pollen Robotics, dem Robotik-Team von Hugging Face. Er kostet 399 US-Dollar (Einführungspreis) und läuft mit Open-Source-Software. Die ersten Auslieferungen sind vor Weihnachten 2026 geplant. NVIDIAs Demo zeigte die Fähigkeiten der Enten, die in Simulationen mit Isaac Sim und Isaac Lab entwickelt wurden, bevor sie auf den realen Roboter übertragen wurden. Ausschnitte: NVIDIA GTC Berlin 2026 Keynote, Pollen Robotics / Hugging Face Keynote: youtube.com: youtube.com to Real: youtube.com: pollen-robotics/microduckPressemappe: pollen-robotics.com Folgen Sie @siftlabs für weitere KI-News. #Robotik #NVIDIA #HuggingFace #OpenSource #KI #Kurzvideos [es-US] Jensen le pidió a 4 patos robot que durmieran la siesta. Uno se negó. En la presentación de NVIDIA en la GTC de Berlín, Jensen Huang ordenó a cuatro robots Microduck que tomaran una siesta. Tres se tumbaron. Uno siguió caminando. Microduck es un robot de 25 cm de Pollen Robotics, el equipo de robótica de Hugging Face. Su precio de lanzamiento es de 399 dólares y funciona con software de código abierto; las primeras entregas están previstas antes de la Navidad de 2026. La demostración de NVIDIA mostró las habilidades de los patos, desarrolladas mediante simulación con Isaac Sim e Isaac Lab, antes de pasar al robot real. Clips: Presentación de NVIDIA GTC Berlín 2026, Pollen Robotics / Hugging Face. Presentación: youtube.com. Vídeo de lanzamiento: youtube.com. Simulación a la realidad: youtube.com. GitHub: pollen-robotics/microduck. Kit de prensa: pollen-robotics.com Sigue a @siftlabs para más noticias sobre IA. #Robótica #NVIDIA #HuggingFace #CódigoAbierto #IA #Cortos [fr-FR] Jensen a dit à 4 canards robots de faire la sieste. L'un a refusé. Lors de la conférence NVIDIA GTC Berlin, Jensen Huang a demandé à quatre robots Microduck de faire une sieste. Trois se sont allongés. Le quatrième a continué à marcher. Microduck est un robot de 25 cm conçu par Pollen Robotics, l'équipe de robotique de Hugging Face. Son prix de lancement est de 399 $ et il fonctionne avec un logiciel libre. Les premières livraisons sont prévues avant Noël 2026. La démonstration de NVIDIA a présenté les capacités des robots, simulées avec Isaac Sim et Isaac Lab, avant d'être testées sur le robot réel. Vidéos : Conférence d'ouverture NVIDIA GTC Berlin 2026, Pollen Robotics / Hugging Face : youtube.com ; Film de lancement : youtube.com ; Du virtuel au réel : youtube.com ; GitHub : pollen-robotics/microduck ; Dossier de presse : pollen-robotics.com Suivez @siftlabs pour plus d'actualités sur l'IA. #Robotique #NVIDIA #HuggingFace #OpenSource #IA #CourtsExtraits [hi] जेनसन ने 4 रोबोट बत्तखों को सोने के लिए कहा। एक ने मना कर दिया। एनवीडिया के जीटीसी बर्लिन में दिए गए मुख्य भाषण में, जेन्सेन हुआंग ने चार माइक्रोडक रोबोटों को झपकी लेने के लिए कहा। तीन लेट गए, जबकि एक चलता रहा। माइक्रोडक, पॉलेन रोबोटिक्स द्वारा निर्मित 25 सेंटीमीटर का रोबोट है, जो हगिंग फेस की रोबोटिक्स टीम का हिस्सा है। इसकी शुरुआती कीमत $399 है और यह ओपन-सोर्स सॉफ्टवेयर पर चलता है। इसकी पहली डिलीवरी 2026 की क्रिसमस से पहले होने का लक्ष्य है। एनवीडिया के डेमो में, असली रोबोट पर जाने से पहले, आइज़ैक सिम और आइज़ैक लैब के साथ सिमुलेशन में विकसित की गई इन रोबोटों की क्षमताओं को दिखाया गया। वीडियो क्लिप: NVIDIA GTC बर्लिन 2026 कीनोट, पॉलेन रोबोटिक्स / हगिंग फेस कीनोट: youtube.com लॉन्च फिल्म: youtube.com सिम टू रियल: youtube.com GitHub: pollen-robotics/microduck प्रेस किट: pollen-robotics.com अधिक AI समाचारों के लिए @siftlabs को फॉलो करें। #रोबोटिक्स #NVIDIA #हगिंगफेस #ओपनसोर्स #AI #शॉर्ट्स [id] Jensen menyuruh 4 bebek robot tidur. Satu menolak. Pada acara utama NVIDIA di GTC Berlin, Jensen Huang menyuruh empat robot Microduck untuk tidur siang. Tiga berbaring. Satu terus berjalan. Microduck adalah robot setinggi 25 cm dari Pollen Robotics, tim robotika Hugging Face. Harganya $399 (harga perkenalan) dan menjalankan perangkat lunak sumber terbuka, dengan pengiriman pertama ditargetkan sebelum Natal 2026. Demo NVIDIA menunjukkan kemampuan robot bebek yang dibangun dalam simulasi dengan Isaac Sim dan Isaac Lab sebelum beralih ke robot sungguhan. Cuplikan: Pidato utama NVIDIA GTC Berlin 2026, Pollen Robotics / Hugging FacePidato utama: youtube.com film: youtube.com to Real: youtube.com: pollen-robotics/microduckPress kit: pollen-robotics.com Ikuti @siftlabs untuk berita AI lainnya. #Robotika #NVIDIA #HuggingFace #OpenSource #AI #Shorts [it] Jensen ha ordinato a 4 paperelle robot di fare un riposino. Una si è rifiutata. Durante il keynote di NVIDIA al GTC di Berlino, Jensen Huang ha chiesto a quattro robot Microduck di fare un pisolino. Tre si sono sdraiati. Uno ha continuato a camminare. Microduck è un robot di 25 cm prodotto da Pollen Robotics, il team di robotica di Hugging Face. Costa 399 dollari (prezzo di lancio) e utilizza un software open source; le prime consegne sono previste prima di Natale 2026. La demo di NVIDIA ha mostrato le capacità delle anatre, sviluppate in simulazione con Isaac Sim e Isaac Lab, prima di passare al robot reale. Clip: Keynote di NVIDIA GTC Berlin 2026, Pollen Robotics / Hugging Face Keynote: youtube.com film: youtube.com to Real: youtube.com: pollen-robotics/microduck Press kit: pollen-robotics.com Segui @siftlabs per altre notizie sull'IA. #Robotica #NVIDIA #HuggingFace #OpenSource #IA #Shorts [iw] ג'נסן אמר ל-4 ברווזים רובוטיים לישון. אחד סירב. בנאום המרכזי של NVIDIA בכנס GTC בברלין, ג'נסן הואנג אמר לארבעה רובוטים מסוג Microduck לנמנם. שלושה שכבו. אחד המשיך ללכת. Microduck הוא רובוט בגודל 25 ס"מ של Pollen Robotics, צוות הרובוטיקה של Hugging Face. הוא עולה 399 דולר (לאחר היכרות) ומריץ תוכנה בקוד פתוח, כאשר המסירה הראשונה שלו מתוכננת לפני חג המולד 2026. ההדגמה של NVIDIA הראתה את כישורי הברווזים שנבנו בסימולציה עם Isaac Sim ו-Isaac Lab לפני שעברה לרובוט האמיתי. קליפים: הרצאת מפתח ב-NVIDIA GTC Berlin 2026, Pollen Robotics / Hugging Face הרצאת מפתח: youtube.com סרט השקה: youtube.com התראות סימולציה אמיתית: youtube.com: pollen-robotics/microduck ערכת עיתונות: pollen-robotics.com עקבו אחר @siftlabs לעוד חדשות על בינה מלאכותית. #רובוטיקה #NVIDIA #HuggingFace #קודפתוח #בינה מלאכותית #סרטונים קצרים [ja] ジェンスンが4羽のロボットアヒルに「寝ろ」と指示。1羽が拒否した。 NVIDIAのGTCベルリン基調講演で、ジェンセン・フアン氏は4体のMicroduckロボットに昼寝をするように指示しました。3体は横になりましたが、1体は歩き続けました。Microduckは、Hugging FaceのロボットチームであるPollen Roboticsが開発した体長25cmのロボットです。価格は399ドル（発売記念価格）で、オープンソースソフトウェアで動作し、最初の出荷は2026年のクリスマス前を目標としています。NVIDIAのデモでは、Isaac SimとIsaac Labを用いたシミュレーションで構築されたMicroduckのスキルを実機で披露した後、実際のロボットの動作に移りました。 動画クリップ：NVIDIA GTC Berlin 2026 基調講演、Pollen Robotics / Hugging Face 基調講演：youtube.com film：youtube.com to Real：youtube.com AI の最新ニュースは @siftlabs をフォローしてください。 #Robotics #NVIDIA #HuggingFace #OpenSource #AI #Shorts [ko] 젠슨이 로봇 오리 4마리에게 낮잠을 자라고 했다. 한 마리가 거부했다. NVIDIA의 GTC 베를린 기조연설에서 젠슨 황은 마이크로덕 로봇 네 대에게 낮잠을 자라고 명령했습니다. 세 대는 누웠지만, 한 대는 계속 걸어 다녔습니다. 마이크로덕은 허깅페이스의 로봇 공학팀인 폴렌 로보틱스에서 제작한 25cm 크기의 로봇입니다. 가격은 399달러(출시 기념 특가)이며 오픈 소스 소프트웨어를 사용합니다. 첫 배송은 2026년 크리스마스 이전에 시작될 예정입니다. NVIDIA의 데모는 실제 로봇을 활용하기 전에 아이작 심(Isaac Sim)과 아이작 랩(Isaac Lab)을 이용한 시뮬레이션에서 구현된 로봇의 능력을 보여주었습니다. 클립: NVIDIA GTC 베를린 2026 기조연설, Pollen Robotics / Hugging Face 기조연설: youtube.com 런칭 영상: youtube.com 시뮬레이션에서 실제 구현까지: youtube.com 깃허브: pollen-robotics/microduck 보도자료: pollen-robotics.com 더 많은 AI 뉴스를 보려면 @siftlabs를 팔로우하세요. #로봇공학 #NVIDIA #HuggingFace #오픈소스 #AI #단편영상 [ml] ജെൻസൺ 4 റോബോട്ട് താറാവുകളോട് ഉറങ്ങാൻ പറഞ്ഞു. ഒന്ന് അനുസരിച്ചില്ല. NVIDIA യുടെ GTC ബെർലിനിലെ മുഖ്യപ്രഭാഷണത്തിൽ, ജെൻസെൻ ഹുവാങ് നാല് മൈക്രോഡക്ക് റോബോട്ടുകളോട് ഒരു മയക്കം എടുക്കാൻ പറഞ്ഞു. മൂന്ന് പേർ കിടന്നു. ഒന്ന് നടന്നുകൊണ്ടേയിരുന്നു. ഹഗ്ഗിംഗ് ഫേസിന്റെ റോബോട്ടിക്സ് ടീമായ പോളൻ റോബോട്ടിക്സിൽ നിന്നുള്ള 25 സെന്റീമീറ്റർ റോബോട്ടാണ് മൈക്രോഡക്ക്. ഇതിന് $399 (ആമുഖം) വിലവരും, ഓപ്പൺ സോഴ്സ് സോഫ്റ്റ്വെയർ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നു, 2026 ക്രിസ്മസിന് മുമ്പ് ആദ്യ ഡെലിവറികൾ ലക്ഷ്യമിടുന്നു. യഥാർത്ഥ റോബോട്ടിലേക്ക് മാറുന്നതിന് മുമ്പ് ഐസക് സിം, ഐസക് ലാബ് എന്നിവയുമായി സിമുലേഷനിൽ നിർമ്മിച്ച താറാവുകളുടെ കഴിവുകൾ NVIDIA യുടെ ഡെമോ കാണിച്ചുതന്നു. ക്ലിപ്പുകൾ: NVIDIA GTC ബെർലിൻ 2026 കീനോട്ട്, പോളൻ റോബോട്ടിക്സ് / ഹഗ്ഗിംഗ് ഫേസ് കീനോട്ട്: youtube.com ഫിലിം: youtube.com ടു റിയൽ: youtube.com: pollen-robotics/microduckPress കിറ്റ്: pollen-robotics.com കൂടുതൽ AI വാർത്തകൾക്കായി @siftlabs പിന്തുടരുക. #Robotics #NVIDIA #HuggingFace #OpenSource #AI #Shorts [nl-NL] Jensen zei tegen 4 roboteenden dat ze moesten gaan slapen. Eén weigerde. Tijdens de keynote van NVIDIA op GTC Berlijn gaf Jensen Huang vier Microduck-robots de opdracht om een dutje te doen. Drie gingen liggen. Eén bleef doorlopen. Microduck is een 25 cm grote robot van Pollen Robotics, het roboticateam van Hugging Face. De robot kost $399 (introductieprijs) en draait op open-source software. De eerste leveringen worden vóór Kerstmis 2026 verwacht. NVIDIA demonstreerde de vaardigheden van de robots, die eerst in simulaties met Isaac Sim en Isaac Lab waren ontwikkeld, voordat de echte robot aan de slag ging. Clips: NVIDIA GTC Berlijn 2026 keynote, Pollen Robotics / Hugging FaceKeynote: youtube.com: youtube.com naar Real: youtube.com: pollen-robotics/microduckPresskit: pollen-robotics.com Volg @siftlabs voor meer AI-nieuws. #Robotica #NVIDIA #HuggingFace #OpenSource #AI #Shorts [pa] ਜੇਨਸਨ ਨੇ 4 ਰੋਬੋਟ ਬੱਤਖਾਂ ਨੂੰ ਸੌਣ ਲਈ ਕਿਹਾ। ਇੱਕ ਨੇ ਮਨ੍ਹਾ ਕਰ ਦਿੱਤਾ। NVIDIA ਦੇ GTC ਬਰਲਿਨ ਦੇ ਮੁੱਖ ਭਾਸ਼ਣ ਵਿੱਚ, ਜੇਨਸਨ ਹੁਆਂਗ ਨੇ ਚਾਰ ਮਾਈਕ੍ਰੋਡੱਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਝਪਕੀ ਲੈਣ ਲਈ ਕਿਹਾ। ਤਿੰਨ ਲੇਟ ਗਏ। ਇੱਕ ਤੁਰਦਾ ਰਿਹਾ। ਮਾਈਕ੍ਰੋਡੱਕ ਪੋਲਨ ਰੋਬੋਟਿਕਸ, ਹੱਗਿੰਗ ਫੇਸ ਦੀ ਰੋਬੋਟਿਕਸ ਟੀਮ ਦਾ 25 ਸੈਂਟੀਮੀਟਰ ਰੋਬੋਟ ਹੈ। ਇਸਦੀ ਕੀਮਤ $399 (ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ) ਹੈ ਅਤੇ ਇਹ ਓਪਨ-ਸੋਰਸ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਚਲਾਉਂਦਾ ਹੈ, ਜਿਸਦੀ ਪਹਿਲੀ ਡਿਲੀਵਰੀ ਕ੍ਰਿਸਮਸ 2026 ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਨਿਸ਼ਾਨਾ ਬਣਾਈ ਗਈ ਹੈ। NVIDIA ਦੇ ਡੈਮੋ ਨੇ ਅਸਲ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਜਾਣ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਆਈਜ਼ੈਕ ਸਿਮ ਅਤੇ ਆਈਜ਼ੈਕ ਲੈਬ ਨਾਲ ਸਿਮੂਲੇਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਬਣੇ ਬੱਤਖਾਂ ਦੇ ਹੁਨਰ ਦਿਖਾਏ। ਕਲਿੱਪ: NVIDIA GTC ਬਰਲਿਨ 2026 ਮੁੱਖ-ਨੋਟ, ਪੋਲਨ ਰੋਬੋਟਿਕਸ / ਹੱਗਿੰਗ ਫੇਸਕੀਨੋਟ: youtube.com ਫਿਲਮ: youtube.com to Real: youtube.com: pollen-robotics/microduckPress kit: pollen-robotics.com ਹੋਰ AI ਖ਼ਬਰਾਂ ਲਈ @siftlabs ਨੂੰ ਫਾਲੋ ਕਰੋ। #Robotics #NVIDIA #HuggingFace #OpenSource #AI #Shorts [pl] Jensen kazał 4 robotycznym kaczkom uciąć sobie drzemkę. Jedna odmówiła. Podczas prezentacji NVIDIA na targach GTC w Berlinie, Jensen Huang polecił czterem robotom Microduck uciąć sobie drzemkę. Trzy położyły się. Jeden kontynuował chodzenie. Microduck to 25-centymetrowy robot od Pollen Robotics, zespołu robotyki Hugging Face. Kosztuje 399 dolarów (cena początkowa) i działa na oprogramowaniu open source, a pierwsze dostawy planowane są przed Bożym Narodzeniem 2026 roku. Demo NVIDIA pokazało umiejętności kaczek zbudowane w symulacji z Isaac Sim i Isaac Lab, zanim przeszli do prawdziwego robota. Fragmenty: prezentacja NVIDIA GTC Berlin 2026, Pollen Robotics / Hugging FacePrelekcja: youtube.com film: youtube.com to Real: youtube.com: pollen-robotics/microduckMateria%C5%82y prasowe: pollen-robotics.com Obserwuj @siftlabs, aby być na bieżąco z nowościami ze świata AI. #Robotics #NVIDIA #HuggingFace #OpenSource #AI #Shorts [pt-BR] Jensen mandou 4 patos robôs tirarem uma soneca. Um se recusou. Na apresentação da NVIDIA na GTC Berlin, Jensen Huang pediu a quatro robôs Microduck que tirassem uma soneca. Três deitaram. Um continuou andando. O Microduck é um robô de 25 cm da Pollen Robotics, a equipe de robótica da Hugging Face. Ele custa US$ 399 (preço de lançamento) e utiliza software de código aberto, com as primeiras entregas previstas para antes do Natal de 2026. A demonstração da NVIDIA exibiu as habilidades dos patinhos, construídas em simulação com o Isaac Sim e o Isaac Lab, antes de passar para o robô real. Vídeos: Apresentação principal da NVIDIA na GTC Berlin 2026, Pollen Robotics / Hugging Face Apresentação principal: youtube.com Vídeo de lançamento: youtube.com Simulação para realidade: youtube.com GitHub: pollen-robotics/microduck Kit de imprensa: pollen-robotics.com Siga @siftlabs para mais notícias sobre IA. #Robótica #NVIDIA #HuggingFace #OpenSource #IA #Shorts [ru] Дженсен велел 4 робоуткам поспать. Одна отказалась. На презентации NVIDIA на конференции GTC в Берлине Дженсен Хуанг предложил четырём роботам Microduck вздремнуть. Три из них легли. Один продолжил ходить. Microduck — это 25-сантиметровый робот от Pollen Robotics, команды разработчиков робототехники Hugging Face. Он стоит 399 долларов (начальная цена) и работает на программном обеспечении с открытым исходным кодом. Первые поставки запланированы до Рождества 2026 года. Демонстрация NVIDIA показала навыки уток, разработанные в симуляции с помощью Isaac Sim и Isaac Lab, прежде чем перейти к реальному роботу. Видеофрагменты: выступление на конференции NVIDIA GTC Berlin 2026, Pollen Robotics / Hugging FaceKeynote: youtube.com film: youtube.com to Real: youtube.com: pollen-robotics/microduckPress kit: pollen-robotics.com Подписывайтесь на @siftlabs, чтобы быть в курсе новостей об ИИ. #Робототехника #NVIDIA #HuggingFace #OpenSource #AI #Shorts [ta] ஜென்சன் 4 ரோபோ வாத்துகளைத் தூங்கச் சொன்னார். ஒன்று மறுத்துவிட்டது. என்விடியாவின் ஜிடிசி பெர்லின் முக்கிய உரையில், ஜென்சன் ஹுவாங் நான்கு மைக்ரோடக் ரோபோக்களிடம் தூங்குமாறு கூறினார். மூன்று படுத்துக்கொண்டன. ஒன்று மட்டும் தொடர்ந்து நடந்து கொண்டிருந்தது. மைக்ரோடக் என்பது ஹக்கிங் ஃபேஸின் ரோபோட்டிக்ஸ் குழுவான போலன் ரோபோட்டிக்ஸின் 25 செ.மீ. ரோபோ ஆகும். இதன் அறிமுக விலை $399 ஆகும். இது திறந்த மூல மென்பொருளில் இயங்குகிறது, மேலும் இதன் முதல் விநியோகங்கள் 2026 கிறிஸ்துமஸுக்கு முன்பு இலக்காகக் கொள்ளப்பட்டுள்ளன. என்விடியாவின் செயல்விளக்கம், உண்மையான ரோபோவுக்குச் செல்வதற்கு முன்பு, ஐசக் சிம் மற்றும் ஐசக் லேப் மூலம் உருவகப்படுத்துதலில் உருவாக்கப்பட்ட வாத்துகளின் திறன்களைக் காட்டியது. காணொளிகள்: என்விடியா ஜிடிசி பெர்லின் 2026 முக்கிய உரை, போலன் ரோபாட்டிக்ஸ் / ஹக்கிங் ஃபேஸ் முக்கிய உரை: youtube.com வெளியீட்டுத் திரைப்படம்: youtube.com சிமுலேஷனிலிருந்து நிஜத்திற்கு: youtube.com கிட்ஹப்: pollen-robotics/microduck பத்திரிக்கைத் தொகுப்பு: pollen-robotics.com மேலும் செயற்கை நுண்ணறிவுச் செய்திகளுக்கு @siftlabs-ஐப் பின்தொடரவும். #ரோபாட்டிக்ஸ் #என்விடியா #ஹக்கிங்ஃபேஸ் #திறந்தமூலம் #செயற்கைநுண்ணறிவு #குறும்படங்கள் [te] జెన్సన్ 4 రోబోట్ బాతులను నిద్రపోమని చెప్పారు. ఒకటి నిరాకరించింది. ఎన్విడియా యొక్క GTC బెర్లిన్ కీనోట్లో, జెన్సన్ హువాంగ్ నాలుగు మైక్రోడక్ రోబోట్లకు కాసేపు కునుకు తీయమని చెప్పారు. వాటిలో మూడు పడుకున్నాయి. ఒకటి మాత్రం నడుస్తూనే ఉంది. మైక్రోడక్ అనేది హగ్గింగ్ ఫేస్ యొక్క రోబోటిక్స్ బృందమైన పోలెన్ రోబోటిక్స్ నుండి వచ్చిన 25 సెం.మీ. రోబోట్. దీని ప్రారంభ ధర $399 మరియు ఇది ఓపెన్-సోర్స్ సాఫ్ట్వేర్తో పనిచేస్తుంది. దీని మొదటి డెలివరీలు 2026 క్రిస్మస్కు ముందే లక్ష్యంగా పెట్టుకున్నారు. నిజమైన రోబోట్కు వెళ్లే ముందు, ఐజాక్ సిమ్ మరియు ఐజాక్ ల్యాబ్తో సిమ్యులేషన్లో నిర్మించిన ఈ బాతుల నైపుణ్యాలను ఎన్విడియా తన డెమోలో ప్రదర్శించింది. క్లిప్లు: ఎన్విడియా జిటిసి బెర్లిన్ 2026 కీనోట్, పోలెన్ రోబోటిక్స్ / హగ్గింగ్ ఫేస్ కీనోట్: youtube.com లాంచ్ ఫిల్మ్: youtube.com సిమ్ టు రియల్: youtube.com గిట్హబ్: pollen-robotics/microduck ప్రెస్ కిట్: pollen-robotics.com మరిన్ని AI వార్తల కోసం @siftlabs ను అనుసరించండి. #రోబోటిక్స్ #ఎన్విడియా #హగ్గింగ్ ఫేస్ #ఓపెన్ సోర్స్ #AI #షార్ట్స్ [uk] Дженсен наказав 4 робокачкам поспати. Одна відмовилася. На пленарному виступі NVIDIA на GTC Berlin Дженсен Хуанг сказав чотирьом роботам Microduck подрімати. Троє лягли. Один продовжив ходити. Microduck — це 25-сантиметровий робот від Pollen Robotics, команди робототехніки Hugging Face. Він коштує 399 доларів (вступний) і працює на програмному забезпеченні з відкритим кодом, перші поставки заплановані до Різдва 2026 року. Демонстрація NVIDIA продемонструвала навички качок, отримані в результаті симуляції з Ісааком Сімом та Ісааком Лабом, перш ніж перейти до справжнього робота. Кліпи: Основна доповідь NVIDIA GTC Berlin 2026, Pollen Robotics / Hugging Face. Основна доповідь: youtube.com відео: youtube.com. Від Sim to Real: youtube.com: pollen-robotics/microduck. Прес-кіт: pollen-robotics.com Підпишіться на @siftlabs, щоб дізнатися більше новин про ШІ. #Robotics #NVIDIA #HuggingFace #OpenSource #AI #Shorts
Microduck: A tiny biped robot that moves using reinforcement learning policies (9.5k stars) What it does All text below is quoted directly from the project README. >A tiny biped robot that moves using reinforcement learning policies. It does things: - It walks. Pick up a gamepad and drive. - It rolls. Put wheels on, ask for roller mode, and it loads the other brain. - It picks things up. Beak to the floor, one button. - It gets back up. Knock it over and it stands itself up. - It also sits, kicks a ball, rolls forward on command, and quacks in a voice that is its own. - This repo is the duck's brain. About 25 cm and 800 g of robot, run by a handful of daemons on a Rockchip RK3566: a 50 Hz control loop driving fifteen servos from neural policies, the radios and the camera, and the update machinery that gets new software onto a robot without bricking it. - Rust, no framework, one workspace. robotd owns the control loop and the motor bus; updaterd installs signed releases and rolls them back when a robot comes up unhealthy; configd owns wifi and identity; btd is the Bluetooth path a phone uses; padd reads the gamepad; mediad streams the camera over WebRTC; tofd serves the depth sensor. >No duck was harmed in the making of this robot. Several were consulted. Repository pollen-robotics/microduck Repository stats |Metric|Value| |:-|:-| |Stars|9,503| |Forks|1,233| |Last release|daemon-v0.17.4 (2026-10-15)| |Languages|Rust 84.5%, Shell 8.5%, HTML 2.7%| |Contributors|17| |AI contributor accounts (Claude / Codex / Cursor / Copilot)|claude: 234| |AI co-authored commits|Claude: 244| Main contributor |Field|Value| |:-|:-| |Name|Pierre Rouanet| |GitHub|@pierre-rouanet| |Commits to this repo|669 (top contributor)| |Company / Location|@pollen-robotics / Bordeaux| |Followers|217| |Public repos|41| |On GitHub since|2013-04-29|