Excited to introduce the Open MicroManipulator, a cutting-edge sub-micrometer 3D motion control platform! Perfect for precision tasks in research and development. Dive into the details and explore the possibilities this innovative tool offers for you…
0x23/MicroManipulatorStepper
1 like
The Open Micro-Manipulator: An #OpenSource low-cost, easy-to-build #motorized XYZ micro-manipulator motion control platform achieving submicron precision:
- 50 nm resolution
- #Python / #GUI / API / G-Code
YouTube: youtu.be
GitHub: 0x23/MicroManipulatorStepper
#DIYbio #lab #instruments
8 likes · 2 reposts
🔗 0x23/MicroManipulatorStepper — 126 points: why open-source precision motion control breaks the vendor economics
5 views
Open Micro-Manipulator: A sub-micrometer 3D motion control platform (2.2k stars)
What it does
All text below is quoted directly from the project README.
>This project contains an open source low-cost, easy-to-build motorized XYZ Micro-Manipulator motion control platform achieving submicron precision.
Firmware v1.0.4:
- Tools: Tool usage (for example for laser engraving) is now supported on the two GPIO pins of J5 on the pcb. Tools are integrated into the planner and run fast and with correct timing when executing g-code.
- Calibration: Calibration has now some addition error checks to improve error reporting of potential problems like encoder alignment.
- Kinematic Model Parameter: Initialization code has been cleaned up and better comments where added to the parameters.
Firmware v1.0.1 Improvements:
- Homing: parallel homing support, higher repeatability, more accurate geometric reference
- Joint calibration: refined procedure, persistent flash storage (no recalibration after reboot)
- Logging: clearer and more detailed output
>The device can be controlled via simple G-Code commands over a USB serial interface and is thus easily integrated into other projects.
Repository
0x23/MicroManipulatorStepper
Repository stats
|Metric|Value|
|:-|:-|
|Stars|2,189|
|Forks|285|
|Last release|None|
|Languages|C++ 85.5%, Python 13.9%, C 0.6%|
|Contributors|12|
|AI contributor accounts (Claude / Codex / Cursor / Copilot)|None|
|AI co-authored commits|None|
Main contributor
|Field|Value|
|:-|:-|
|GitHub|@0x23|
|Commits to this repo|148 (top contributor)|
|Followers|455|
──────────────────────────────
📌 How many great GitHub repos have you discovered and completely forgotten about?
Don't let another useful tool disappear into your Reddit feed. Get the community's best repos, organized by category, plus key takeaways from real developer discussions, delivered to your inbox twice a week.
📬 Never lose track of great repos again. Subscribe free.
6 points
🔥 Алгоритмы с анимацией, точность до микрона и ускорить старый ТВ - находки GitHub #shorts #github
Больше полезных находок каждый день - в Telegram: t.me
Подборка интересных находок с GitHub за 20.10.2026: krahets/hello-algo, 0x23/MicroManipulatorStepper, Ansub/tv-detox. Сохраняй, чтобы не потерять 💾
krahets/hello-algo: krahets/hello-algo
Бесплатный учебник по структурам данных и алгоритмам с анимированными иллюстрациями и кодом, который можно запускать прямо в браузере. Примеры есть на Python, Java, C++, Go, Rust, TypeScript и других языках, так что подойдёт новичкам и тем, кто готовится к собеседованиям и LeetCode.
0x23/MicroManipulatorStepper: 0x23/MicroManipulatorStepper
Открытая платформа для 3D-позиционирования с субмикронной точностью на шаговых двигателях: прошивка на C++ и управляющий софт на Python. Пригодится тем, кто собирает микроманипуляторы для лабораторий, микроскопии и точной механики, и хочет недорогую самодельную альтернативу промышленным системам.
Ansub/tv-detox: Ansub/tv-detox
Лёгкий домашний экран для Android TV без рекламы плюс готовый промпт для Claude Code или Codex, который чистит старый тормозящий телевизор от лишнего. Пригодится тем, кто хочет вернуть скорость старой приставке или ТВ без ручной возни с настройками.
#shorts #dev #github #useful #opensource
гитхаб, гитхаб подборка, лучшее на гитхаб, новое гитхаб, гитхаб бесплатно, гитхаб ии, гитхаб мсп, гитхаб репы, гитхаб репозитории, лучшие репозитории, рейтинг гитхаб, github ai, best github, new github
24 likes · 1,228 views
MicroManipulator is one of the top open-source projects I've featured in Weekly Robotics in the past couple of weeks.
Just check the quality of this repository. Whoever made this knows what they are doing.
Learn more: 0x23/MicroManipulatorStepper t.co
9 likes · 2 reposts · 400 views
开源亚微米三轴平台，用步进电机搭出来
平行运动结构配微型球铰，30 kHz 反馈环驱动步进电机，磁齿轮把编码器分辨率抬了 30 倍，步距到 50 纳米。精度明显差于分辨率。
0x23/MicroManipulatorStepper t.co
3 likes · 221 views
Open MicroManipulator – A sub-micrometer 3D motion control plattform 0x23/MicroManipulatorStepper (news.ycombinator.com)
Open MicroManipulator – A sub-micrometer 3D motion control plattform
View Article | Discussion + AI Summary
Summary of HN discussion 🧵👇
1 like
Open MicroManipulator – サブマイクロメートル精度の3次元動作制御プラットフォーム
0x23/MicroManipulatorStepper
要約:Open MicroManipulatorは、1µm未満の細かな動きを制御できる低コストのオープンソース3軸位置決め装置。最小50nm単位で移動でき、光学機器の調整、電子部品の検査、顕微鏡操作などに利用可能。PythonやG-Codeで制御できる。
11 views
Mentions
Excited to introduce the Open MicroManipulator, a cutting-edge sub-micrometer 3D motion control platform! Perfect for precision tasks in research and development. Dive into the details and explore the possibilities this innovative tool offers for you… 0x23/MicroManipulatorStepper
The Open Micro-Manipulator: An #OpenSource low-cost, easy-to-build #motorized XYZ micro-manipulator motion control platform achieving submicron precision: - 50 nm resolution - #Python / #GUI / API / G-Code YouTube: youtu.be GitHub: 0x23/MicroManipulatorStepper #DIYbio #lab #instruments
🔗 0x23/MicroManipulatorStepper — 126 points: why open-source precision motion control breaks the vendor economics
Open Micro-Manipulator: A sub-micrometer 3D motion control platform (2.2k stars) What it does All text below is quoted directly from the project README. >This project contains an open source low-cost, easy-to-build motorized XYZ Micro-Manipulator motion control platform achieving submicron precision. Firmware v1.0.4: - Tools: Tool usage (for example for laser engraving) is now supported on the two GPIO pins of J5 on the pcb. Tools are integrated into the planner and run fast and with correct timing when executing g-code. - Calibration: Calibration has now some addition error checks to improve error reporting of potential problems like encoder alignment. - Kinematic Model Parameter: Initialization code has been cleaned up and better comments where added to the parameters. Firmware v1.0.1 Improvements: - Homing: parallel homing support, higher repeatability, more accurate geometric reference - Joint calibration: refined procedure, persistent flash storage (no recalibration after reboot) - Logging: clearer and more detailed output >The device can be controlled via simple G-Code commands over a USB serial interface and is thus easily integrated into other projects. Repository 0x23/MicroManipulatorStepper Repository stats |Metric|Value| |:-|:-| |Stars|2,189| |Forks|285| |Last release|None| |Languages|C++ 85.5%, Python 13.9%, C 0.6%| |Contributors|12| |AI contributor accounts (Claude / Codex / Cursor / Copilot)|None| |AI co-authored commits|None| Main contributor |Field|Value| |:-|:-| |GitHub|@0x23| |Commits to this repo|148 (top contributor)| |Followers|455| ────────────────────────────── 📌 How many great GitHub repos have you discovered and completely forgotten about? Don't let another useful tool disappear into your Reddit feed. Get the community's best repos, organized by category, plus key takeaways from real developer discussions, delivered to your inbox twice a week. 📬 Never lose track of great repos again. Subscribe free.
🔥 Алгоритмы с анимацией, точность до микрона и ускорить старый ТВ - находки GitHub #shorts #github Больше полезных находок каждый день - в Telegram: t.me Подборка интересных находок с GitHub за 20.10.2026: krahets/hello-algo, 0x23/MicroManipulatorStepper, Ansub/tv-detox. Сохраняй, чтобы не потерять 💾 krahets/hello-algo: krahets/hello-algo Бесплатный учебник по структурам данных и алгоритмам с анимированными иллюстрациями и кодом, который можно запускать прямо в браузере. Примеры есть на Python, Java, C++, Go, Rust, TypeScript и других языках, так что подойдёт новичкам и тем, кто готовится к собеседованиям и LeetCode. 0x23/MicroManipulatorStepper: 0x23/MicroManipulatorStepper Открытая платформа для 3D-позиционирования с субмикронной точностью на шаговых двигателях: прошивка на C++ и управляющий софт на Python. Пригодится тем, кто собирает микроманипуляторы для лабораторий, микроскопии и точной механики, и хочет недорогую самодельную альтернативу промышленным системам. Ansub/tv-detox: Ansub/tv-detox Лёгкий домашний экран для Android TV без рекламы плюс готовый промпт для Claude Code или Codex, который чистит старый тормозящий телевизор от лишнего. Пригодится тем, кто хочет вернуть скорость старой приставке или ТВ без ручной возни с настройками. #shorts #dev #github #useful #opensource гитхаб, гитхаб подборка, лучшее на гитхаб, новое гитхаб, гитхаб бесплатно, гитхаб ии, гитхаб мсп, гитхаб репы, гитхаб репозитории, лучшие репозитории, рейтинг гитхаб, github ai, best github, new github
MicroManipulator is one of the top open-source projects I've featured in Weekly Robotics in the past couple of weeks. Just check the quality of this repository. Whoever made this knows what they are doing. Learn more: 0x23/MicroManipulatorStepper t.co
开源亚微米三轴平台，用步进电机搭出来 平行运动结构配微型球铰，30 kHz 反馈环驱动步进电机，磁齿轮把编码器分辨率抬了 30 倍，步距到 50 纳米。精度明显差于分辨率。 0x23/MicroManipulatorStepper t.co
Open MicroManipulator – A sub-micrometer 3D motion control plattform 0x23/MicroManipulatorStepper (news.ycombinator.com)
Open MicroManipulator – A sub-micrometer 3D motion control plattform View Article | Discussion + AI Summary Summary of HN discussion 🧵👇
Open MicroManipulator – サブマイクロメートル精度の3次元動作制御プラットフォーム 0x23/MicroManipulatorStepper 要約:Open MicroManipulatorは、1µm未満の細かな動きを制御できる低コストのオープンソース3軸位置決め装置。最小50nm単位で移動でき、光学機器の調整、電子部品の検査、顕微鏡操作などに利用可能。PythonやG-Codeで制御できる。